Brzdový systém VAZ 2101: konstrukce, známky poruch a jejich odstranění

Provozuschopnost brzdového systému je základem bezpečnosti řidiče, cestujících a ostatních účastníků silničního provozu. Na VAZ 2101 nejsou brzdy zdaleka dokonalé, kvůli konstrukčním prvkům systému. Někdy to vede k problémům, o kterých je lepší vědět předem, což umožní včasné řešení problémů a bezpečný provoz vozu.

Brzdový systém VAZ 2101

Ve vybavení každého vozu je brzdový systém a "penny" VAZ není výjimkou. Jeho hlavním účelem je zpomalit nebo úplně zastavit vozidlo ve správný čas. Protože brzdy mohou z různých důvodů selhat, musí být pravidelně sledována účinnost jejich práce a stav jednotlivých prvků. Proto stojí za to se podrobněji zabývat konstrukcí brzdového systému, poruchami a jejich odstraněním.

Konstrukce brzdového systému

Brzdy "Zhiguli" prvního modelu jsou vyrobeny z pracovních a parkovacích systémů. První z nich se skládá z následujících prvků:

• hlavní brzdový válec (GTZ);
• pracovní brzdové válce (RTC);
• hydraulická nádrž;
• hadice a potrubí;
• regulátor tlaku;
• brzdový pedál;
• brzdové mechanismy (destičky, bubny, brzdový kotouč).

Schéma brzdového systému VAZ 2101: 1 - ochranný kryt přední brzdy; 2, 18 - potrubí spojující dva válce předního brzdového třmenu; 3 - podpora; 4 - hydraulická nádrž; 5 - spínač semaforu; 6 - páka parkovací brzdy; 7 - seřizovací excentry pravé zadní brzdy; 8 - šroubení pro odvzdušnění hydraulického pohonu zadních brzd; 9 - regulátor tlaku; 10 - signál zastavení; 11 - válec zadního brzdového kola; 12 - páka ručního pohonu podložek a expanzní tyče; 13 - seřizovací excentr levé zadní brzdy; 14 - brzdová čelist; 15 - zadní vedení kabelu; 16 - vodicí váleček; 17 - brzdový pedál; 19 - šroubení pro odvzdušnění hydraulického pohonu předních brzd; 20 - brzdový kotouč; 21 - hlavní válec

Parkovací brzda (ruční brzda) je mechanický systém, který působí na zadní destičky. Ruční brzda se používá při parkování auta ve svahu nebo ve sjezdu a někdy při rozjezdu do kopce. V extrémních situacích, kdy hlavní brzdový systém přestal fungovat, pomůže zastavit auto ruční brzda.

Princip

Princip činnosti brzdového systému VAZ 2101 je následující:

1. V okamžiku dopadu na brzdový pedál se písty v GTZ pohybují, což vytváří tlak kapaliny.
2. Kapalina spěchá do RTC umístěných v blízkosti kol.
3. Pod vlivem tlaku kapaliny se písty RTC uvedou do pohybu, podložky předního a zadního mechanismu se začnou pohybovat, v důsledku čehož se kotouče a bubny zpomalí.
4. Zpomalení kol vede k celkovému brzdění vozu.
5. Brzdění se zastaví po sešlápnutí pedálu a pracovní kapalina se vrátí do GTZ. To vede ke snížení tlaku v systému a ztrátě kontaktu mezi brzdovými mechanismy.

Princip fungování hydraulických brzd na VAZ 2101

Poruchy brzdového systému

VAZ 2101 je daleko od nového vozu a majitelé se musí vypořádat s poruchami některých systémů a odstraňováním problémů. Výjimkou není ani brzdový systém.

Slabý brzdný výkon

Snížení účinnosti brzdového systému může být způsobeno následujícími důvody:

• porušení těsnosti předních nebo zadních RTC. V tomto případě je nutné zkontrolovat hydraulické válce a vyměnit díly, které se staly nepoužitelnými, vyčistit brzdové prvky od znečištění, napumpovat brzdy;
• přítomnost vzduchu v systému. Problém je vyřešen čerpáním hydraulického pohonného systému;
• břitová těsnění v GTZ se stala nepoužitelná. Vyžaduje demontáž hlavního válce a výměnu pryžových kroužků s následným čerpáním systému;
  

  Pokud se těsnící prvky GTZ staly nepoužitelnými, válec bude muset být kvůli opravě zcela rozebrán
• poškození ohebných trubek. Je nutné najít poškozený prvek a vyměnit jej.

Kolečka se úplně neodpojují

Brzdové destičky se nemusí zcela oddělit od bubnů nebo kotoučů z několika důvodů:

• kompenzační otvor v GTZ je ucpaný. K odstranění poruchy je nutné vyčistit otvor a odvzdušnit systém;
• břitová těsnění v GTZ jsou oteklá kvůli vniknutí oleje nebo paliva do kapaliny. V tomto případě bude nutné propláchnout brzdový systém brzdovou kapalinou a vyměnit poškozené prvky s následným odvzdušněním brzd;
• zadře pístový prvek v GTZ. Měli byste zkontrolovat výkon válce a v případě potřeby jej vyměnit a poté odvzdušnit brzdy.

Brzdění jednoho z mechanismů kola při sešlápnutém brzdovém pedálu

Někdy k takové poruše dochází, když jedno z kol automobilu spontánně zpomalí. Důvody tohoto jevu mohou být následující:

• Selhala vratná pružina zadní brzdové destičky. Je nutné zkontrolovat mechanismus a pružný prvek;
• nesprávná funkce RTC v důsledku zadření pístu. To je možné, když se uvnitř válce vytvoří koroze, což vyžaduje demontáž mechanismu, čištění a výměnu opotřebovaných dílů. V případě značného poškození je lepší válec úplně vyměnit;
• zvětšení velikosti břitových těsnění v důsledku pronikání paliva nebo maziva do pracovního prostředí. Je nutné vyměnit manžety a propláchnout systém;
• Mezi brzdovými destičkami a bubnem není žádná vůle. Ruční brzda potřebuje seřídit.

Smyk nebo tahání vozu do strany při sešlápnutí brzdového pedálu

Pokud se auto při sešlápnutí brzdového pedálu dostane do smyku, znamená to následující poruchy:

• únik jednoho z RTC. Manžety je třeba vyměnit a systém odvzdušnit;
  

  Úniky kapaliny na vnitřní straně kola svědčí o narušení těsnosti brzdového systému
• zaseknutí pístového prvku v pracovním válci. Je nutné zkontrolovat provozuschopnost válce, odstranit poruchy nebo vyměnit montážní díl;
• promáčknutí v brzdovém potrubí, které vedlo k zablokování přiváděné kapaliny. Trubku je potřeba zkontrolovat a následně opravit nebo vyměnit;
• Přední kola jsou špatně nastavená. Vyžaduje seřízení úhlu.

Pískání brzd

Jsou chvíle, kdy brzdy při sešlápnutí brzdového pedálu skřípou nebo skřípou. To se může objevit z následujících důvodů:

• Brzdový kotouč má nerovnoměrné opotřebení nebo velké házení. Kotouč je třeba obrousit a pokud je tloušťka menší než 9 mm, měl by být vyměněn;
• olej nebo kapalina, která se dostane na třecí prvky brzdových destiček. Je nutné vyčistit podložky od nečistot a odstranit příčinu úniku maziva nebo kapaliny;
• nadměrné opotřebení brzdových destiček. Prvky, které se staly nepoužitelnými, je třeba vyměnit.

Hlavní brzdový válec

GTZ "penny" VAZ je mechanismus hydraulického typu sestávající ze dvou sekcí a určený pro provoz systému se dvěma okruhy.

Hlavní brzdový válec vytváří tlak kapaliny v celém brzdovém systému.

Pokud nastanou problémy s jedním z okruhů, druhý, i když ne s takovou účinností, zajistí zastavení vozu. GTZ se montuje na držák sestavy pedálu.

Konstrukce GTZ VAZ 2101: 1 - zástrčka; 2 - tělo válce; 3 — píst pohonu zadních brzd; 4 - podložka; 5 — píst pohonu předních brzd; 6 - těsnící kroužek; 7 - zajišťovací šrouby; 8 - vratné pružiny pístu; 9 - talíř pružiny; 10 - upínací pružina těsnicího kroužku; 11 - distanční kroužek; 12 - vstup; A - vyrovnávací otvor (mezery mezi těsnicím kroužkem 6, distančním kroužkem 11 a pístem 5)

Písty 3 a 5 jsou zodpovědné za výkon různých obvodů. Výchozí polohu pístových prvků zajišťují pružiny 8, kterými jsou písty vtlačovány do šroubů 7. Hydraulický válec je utěsněn odpovídajícími manžetami 6. V přední části je těleso ucpáno zátkou 1.

Hlavními poruchami GTZ jsou opotřebení břitových těsnění, pístu nebo samotného válce. Pokud lze pryžové výrobky vyměnit za nové z opravné sady, pak v případě poškození válce nebo pístu bude muset být zařízení zcela vyměněno. Protože je výrobek umístěn pod kapotou v blízkosti hlavního spojkového válce, jeho výměna nezpůsobuje žádné potíže.

Video: nahrazení VOP „klasikou“

jak se mění hlavní brzda na klasiku

Funkční brzdové válce

Vzhledem ke konstrukčním rozdílům mezi brzdami přední a zadní nápravy je třeba každý mechanismus posuzovat samostatně.

Přední brzdy

Na VAZ 2101 se vpředu používají kotoučové brzdy. Třmen je připevněn ke konzole 11 pomocí šroubového spoje 9. Držák je připevněn k přírubě čepu 10 spolu s ochranným prvkem 13 a otočnou pákou.

Mechanismus přední brzdy VAZ 2101: 1 - šroubení pro odvzdušnění brzdového akčního členu; 2 - spojovací trubka pracovních válců; 3 - válec pístového kola; 4 - zámek válce; 5 - brzdová čelist; 6 - těsnící kroužek; 7 - protiprachový uzávěr; 8 — prsty upevnění podložek; 9 — šroub upevnění podpěry k paži; 10 - čep řízení; 11 - montážní držák třmenu; 12 - podpora; 13 - ochranný kryt; 14 - závlačka; 15 - upínací pružinové podložky; 16 - brzdové destičky; 17 - válec kola; 18 - brzdový kotouč

Třmen má štěrbiny pro brzdový kotouč 18 a destičky 16, jakož i sedla, ve kterých jsou upevněny dva válce 17. K jejich upevnění vůči třmenu má samotný hydraulický válec blokovací prvek 4, který vstupuje do drážky brzdového třmenu. posuvné měřítko. V hydraulických válcích jsou instalovány písty 3, pro utěsnění jsou použity manžety 6 umístěné v drážce válce. Aby se do válce nedostaly nečistoty, je zvenčí chráněn pryžovým prvkem. Oba válce jsou navzájem spojeny trubkou 2, kterou je zajištěno současné přitlačování brzdových destiček na obou stranách kotouče. Ve vnějším hydraulickém válci je armatura 1, kterou je vzduch odváděn ze systému a pracovní tekutina je přiváděna do vnitřního přes stejný prvek. Při sešlápnutí pedálu tlačí pístový prvek 3 na destičky 16. Ty jsou fixovány prsty 8 a přitlačovány pružnými prvky 15. Tyče ve válci jsou drženy závlačkami 14. Brzdový kotouč je připevněn k náboji se dvěma kolíky.

Oprava hydraulického válce

V případě problémů s RTC přední části se mechanismus demontuje a nainstaluje se nový nebo se provedou opravy výměnou břitových těsnění. K odstranění válce budete potřebovat následující nástroje:

• plochý šroubovák;
• kladivo;
• kleště;
• kleště;
• zvedák;
• sada otevřených klíčů;
• klíč na odšroubování brzdového potrubí.

Postup opravy se provádí v následujícím pořadí:

1. Zvedneme přední část auta na straně, kde se mají vyměnit hydraulické válce, a demontujeme kolo.
2. Pomocí kleští odstraňte závlačky, které zajišťují vodicí tyče podložek.
   

   Pomocí kleští vyjměte závlačku z vodicích tyčí
3. Pruty vyklepneme vhodným vodítkem.
   

   Údery kladívka na vodítko vyklepáváme pruty
4. Prsty vyjmeme spolu s elastickými prvky.
   

   Z otvorů vyjmeme prsty s pružinami
5. Pomocí kleští lisujeme písty hydraulického válce.
   

   Stiskněte píst kleštěmi nebo improvizovanými prostředky
6. Vyjměte brzdové destičky.
   

   Odstraňte podložky ze sedel ve třmenu
7. Vypneme ohebnou trubku z třmenu.
   

   Odšroubujte a vyjměte pružnou hadici
8. Pomocí dláta ohneme zajišťovací prvky upevňovacích prvků.
   

   Ohněte zajišťovací desky pomocí kladiva a dláta
9. Odšroubujeme uchycení třmenu a demontujeme.
   

   Odšroubujeme upevňovací prvky třmenu a odstraníme jej
10. Odšroubujeme armatury trubky spojující pracovní válce a poté vyjmeme samotnou trubku.
    

    Odšroubujte trubku spojující válce pomocí speciálního klíče
11. Zahákneme šroubovákem a stáhneme prašník.
    

    Vypáčte botu šroubovákem a vyjměte ji
12. Kompresor připojíme k armatuře a přívodem stlačeného vzduchu vytlačíme pístové prvky z válců.
    

    Po připojení kompresoru vytlačte písty z válců
13. Odstraňujeme pístový prvek.
    

    Demontáž pístů z válců
14. Vyjmeme těsnění ze rtu. Na pracovní ploše pístu a válce by neměly být žádné známky velkého opotřebení a jiného poškození.
    

    Vypáčte těsnicí kroužek šroubovákem
15. Pro instalaci opravné sady vložíme nové těsnění, naneseme brzdovou kapalinu na píst a válec. Zařízení sestavujeme v opačném pořadí.
16. Pokud je třeba vyměnit vložku, zatlačte na pojistný prvek šroubovákem.
    

    Pomocí šroubováku zatlačte na západku
17. Vhodným vodítkem vyklepneme RTC z třmenu.
    

    Pomocí adaptéru vyklepneme válec z třmenu
18. Montáž se provádí v opačném pořadí.

Výměna podložky

Pokud je postup opravy omezen pouze na výměnu destiček, pak provedeme kroky 1–6 pro výměnu RTC a namontování nových brzdových prvků s předběžnou aplikací maziva Litol-24 na vodítka. Přední destičky je třeba vyměnit, jakmile třecí obložení dosáhne tloušťky 1,5 mm.

Tloušťka třecích obložení musí být minimálně 1,5 mm

Zadní brzdy

Brzdy zadní nápravy "penny" bubnového typu. Detaily mechanismu jsou upevněny na speciálním štítu, který je připevněn ke koncové části zadního nosníku. Detaily jsou instalovány ve spodní části štítu, z nichž jeden slouží jako nosný prvek pro spodní část brzdových destiček.

Zadní brzdy VAZ 2101: 1 - válec kola; 2 — páka ručního pohonu destiček; 3 - brzdová čelist; 4 — šálek a základní stojan na podložky; 5 — lanko pohonu parkovací brzdy s krytem; 6 - spodní pružina spojky; 7 - třecí obložení; 8 - excentr pro nastavení mezery mezi blokem a bubnem; 9 - distanční tyč; 10 - horní spojková pružina

Aby bylo možné nastavit vzdálenost mezi bubnem a botami, používají se excentry 8, o které se boty pod vlivem elastických prvků 5 a 10 opírají.

RTC sestává z pouzdra a dvou pístů 2, rozšířených pružným prvkem 7. Pomocí téže pružiny jsou břitová těsnění 3 přitlačena ke koncové části pístů.

Válec kola: 1 - ochranný kryt; 2 - píst; 3 - tmel; 4 - tělo válce kola; 5 - jarní poháry; 6 - armatura výstupu vzduchu; 7 - pružina

Konstrukčně jsou písty vyrobeny tak, že na vnější straně jsou speciální dorazy pro horní konce brzdových destiček. Těsnost válců je zajištěna ochranným prvkem 1. Přes armaturu 6 je zajištěno čerpání zařízení.

Výměna válce

K výměně zadních RTC budete potřebovat následující nástroje:

• sada klíčů;
• klíč na odšroubování brzdového potrubí;
• šroubovák;
• kladivo.

Operace se skládá z následujících kroků:

1. Zvedněte zadní část vozu a sejměte kolo.
2. Uvolněte vodicí kolíky.
   

   Na brzdovém bubnu jsou vodicí čepy, vyšroubujte je
3. Čepy umístíme do odpovídajících otvorů bubnu, otočíme je a vysuneme díl z příruby hřídele nápravy.
   

   Čepy umístíme do speciálních otvorů a odtrhneme buben z příruby hřídele nápravy
4. Demontujte buben.
   

   Demontáž brzdového bubnu
5. Pomocí šroubováku utáhneme brzdové destičky z podpěry a posuneme je dolů.
   

   Pomocí šroubováku utáhněte brzdové destičky
6. Uvolněte šroubení brzdového potrubí klíčem.
   

   Odšroubujte armaturu pomocí speciálního klíče
7. Odšroubovali jsme upevňovací prvky hydraulického válce k brzdovému štítu.
   

   Pomocný válec je připevněn k brzdovému štítu
8. Vyjměte válec.
   

   Odšroubujte držák, vyjměte válec
9. Pokud se předpokládá oprava, vyjmeme písty z hydraulického válce kleštěmi a vyměníme těsnící prvky.
10. Zařízení sestavíme a namontujeme v opačném pořadí.

Hydraulické válce se opravují jen zřídka, protože výměna těsnění nakrátko prodlužuje výkon mechanismu. Proto v případě poruch RTC je lepší nainstalovat nový díl.

Výměna podložky

Zadní brzdové destičky je nutné vyměnit, když třecí materiál dosáhne stejné tloušťky jako přední brzdové prvky. K výměně budete potřebovat kleště a šroubovák. Postup se provádí v následujícím pořadí:

1. Stlačíme a otočíme kelímky, které drží podložky. Kelímky vyjmeme spolu s jarem.
   

   Vycpávky jsou drženy košíčky a pružinami
2. Pomocí šroubováku sejměte spodní část podložek z podpěry.
   

   Spodní část podložek stáhneme z podpěry
3. Odstraňte spodní pružinu.
   

   Odstraňte spodní pružinu držící podložky
4. Vyjmeme blok na stranu, vyjmeme distanční tyč.
   

   Vyjmeme rozpěrnou tyč nainstalovanou mezi podložkami
5. Utáhneme horní elastický prvek.
   

   Vyjmeme horní pružinu z otvorů v podložkách.
6. Ze špičky lanka vyjmeme páku ruční brzdy.
   

   Odstraňte páku ruční brzdy z konce lanka.
7. Kleště vyjmou závlačku z prstu.
   

   Vytáhněte špendlík z prstu
8. Demontujeme díly ruční brzdy z brzdového prvku.
   

   Demontujte díly parkovací brzdy z bloku
9. Mechanismus sestavujeme v obráceném pořadí demontáže, po uvolnění lanka ovládání ruční brzdy.

Regulátor tlaku

Zadní brzdy jsou vybaveny regulačním prvkem, kterým se upravuje tlak v brzdovém pohonu při změně zatížení stroje. Podstatou činnosti regulátoru je automatické zastavení přívodu kapaliny do pracovních hydraulických válců, což pomáhá snižovat pravděpodobnost smyku zadní nápravy při brzdění.

Regulátor tlaku automaticky zastaví průtok kapaliny do pracovních válců v závislosti na zatížení vozidla

Správnost mechanismu lze snadno zkontrolovat. Chcete-li to provést, proveďte následující kroky:

1. Díl očistíme od nečistot a odstraníme prašník.
2. Partner tlačí na brzdový pedál a vytváří sílu 70–80 kgf. V tomto okamžiku druhá osoba ovládá pohyb vyčnívající části pístu.
3. Když se pístový prvek posune o 0,5–0,9 mm, regulátor se považuje za dobrý. Pokud tomu tak není, je nutné zařízení vyměnit.

Video: nastavení regulátoru brzdového tlaku na Zhiguli

Nastavení regulátoru brzdového tlaku VAZ classic

Mnoho majitelů klasických Zhiguli odstraňuje regulátor tlaku ze svého vozu. Hlavním důvodem je zakysání pístu, v důsledku čehož není přiváděna kapalina do RTC zadní nápravy a pedál po brzdění zpomaluje.

Trubky a hadice

Brzdové trubky a hadice brzdového systému VAZ "penny" se používají vpředu i vzadu. Jejich účelem je vzájemně propojit GTZ a RTC a dodávat do nich brzdovou kapalinu. Někdy se spojovací prvky stávají nepoužitelnými, zejména pro hadice, v důsledku stárnutí pryže.

Poškození hadice vede k úniku kapaliny a odtlakování brzdového systému

Příslušné díly jsou upevněny pomocí závitového spojení. Není problém je nahradit. Je nutné pouze odšroubovat upevňovací prvky na obou stranách, demontovat opotřebovaný prvek a na jeho místo nainstalovat nový.

Video: výměna brzdového potrubí a hadice na "klasice"

Výměna brzdového potrubí a hadic VAZ CLASSIC №44

Brzdový pedál

Hlavním ovládacím prvkem brzdového systému VAZ 2101 je brzdový pedál, umístěný v kabině pod sloupkem řízení mezi pedálem spojky a pedálu plynu. Prostřednictvím pedálu se svalový efekt přenáší z nohou řidiče na GTZ. Při správném nastavení brzdového pedálu bude vůle 4-6 cm. Když na něj kliknete a ujedete zadanou vzdálenost, vozidlo začne plynule zpomalovat.

Volný chod brzdového pedálu: 1 - hlavní válec; 2 - posunovač; 3 - brzdový pedál; 4 - nárazník spínače brzdových světel; 5 - přepínací matice; 6 - spínač semaforu; 7 - vratná pružina pedálu

Odvzdušnění brzd VAZ 2101

Pokud byly GTZ nebo RTC opraveny nebo byly tyto mechanismy vyměněny, je třeba načerpat brzdový systém automobilu. Postup zahrnuje odstranění vzduchu z okruhů systému pro jeho efektivní provoz. K odvzdušnění brzd je třeba připravit:

• klíč 8 (10) mm;
• silikonová průhledná trubička podle průměru tvarovky;
• kapacita;
• brzdová kapalina.

Pro VAZ 2101 a další "klasiky" je vhodná brzdová kapalina DOT-3, DOT-4. Vzhledem k tomu, že objem kapaliny v brzdovém systému daného vozu je 0,66 litru, bude stačit kapacita 1 litr. Odvzdušnění brzd je nejlepší provést s asistentem. Postup začínáme pravým zadním kolem. Posloupnost akcí je následující:

1. Otevřete kapotu a odšroubujte uzávěr expanzní nádrže GTZ.
   

   Pro doplnění brzdové kapaliny odšroubujte zátku
2. Hladinu kapaliny kontrolujeme podle značek, v případě potřeby doléváme po značku MAX.
3. Z osazení zadního pravého kola sundáme ochrannou krytku a nasadíme na ni trubku, jejíž druhý konec spustíme do připravené nádoby.
   

   Pro odvzdušnění zadního brzdového válce nasadíme na šroubení trubku a klíč
4. Partner sedí na sedadle řidiče a 5-8x sešlápne brzdový pedál a při posledním sešlápnutí ho zmáčkne až na doraz a zafixuje v této poloze.
   

   Partner několikrát sešlápne brzdový pedál
5. V tuto chvíli povolíte šroubení klíčem o 8 nebo 10 podle rozměru a z trubice začne vytékat kapalina se vzduchovými bublinami.
   

   Pro odvzdušnění brzd odšroubujte šroubení a vypusťte kapalinu se vzduchem do nádoby
6. Když se průtok kapaliny zastaví, tvarovku zabalíme.
7. Opakujeme kroky 4–6, dokud z tvarovky nevytéká čistá kapalina bez vzduchu. Během čerpání nezapomeňte kontrolovat hladinu kapaliny v expanzní nádrži a podle potřeby ji dolévat.
8. Na konci postupu pevně utáhněte armaturu a nasaďte ochrannou čepičku.
9. Podobné akce opakujeme se zbytkem válců kol v pořadí uvedeném na obrázku.
   

   Brzdový systém musí být čerpán v určitém pořadí.
10. Přední válce čerpáme stejným principem po demontáži kol.
    

    Přední válec je čerpán stejným způsobem jako zadní
11. Po dokončení čerpání sešlápněte brzdový pedál a zkontrolujte jeho průběh. Pokud je pedál příliš měkký nebo je poloha nižší než obvykle, zkontrolujeme těsnost všech spojů brzdového systému.

Video: čerpání brzd na Zhiguli

video odvzdušňování brzd

Jakékoli problémy spojené s brzdovým systémem vozidla je třeba okamžitě řešit. Diagnostika a opravy "penny" brzd nevyžadují speciální znalosti a dovednosti, stejně jako speciální nástroje. Systém můžete zkontrolovat a odstranit problémy pomocí standardní sady klíčů, šroubováků a kladiva. Hlavní věcí je seznámit se s posloupností akcí a sledovat je v procesu opravy.