Detekce chodců Systém detekce chodců
Systém detekce chodců je navržen tak, aby minimalizoval riziko srážky vozidla s chodci. Hlavní funkcí systému je včasné zjištění přítomnosti osob v bezprostřední blízkosti stroje. V tomto případě automaticky zpomalí průběh pohybu, čímž se sníží síla nárazu v případě kolize. Účinnost detekce chodců ve vybavení automobilů již byla prokázána v praxi: riziko vážného zranění se snížilo o třetinu a počet úmrtí chodců při dopravních nehodách se snížil o čtvrtinu.
Obecně tento systém plní tři úzce související funkce:
- identifikace osob ve směru jízdy vozidla;
- signalizace řidiči o riziku kolize;
- snížení rychlosti pohybu na minimum v automatickém režimu.
Tento systém byl vyvinut již v 1990. letech minulého století, ale používal se výhradně na vojenských vozidlech. Poprvé v automobilovém průmyslu byl systém zvaný Pedestrian Detection představen v roce 2010 společností Volvo.
Metody rozpoznávání chodců
Systém detekce chodců využívá čtyři metody, které společně umožňují systému získat spolehlivá data o přítomnosti osoby v oblasti lidského pohybu:
- Holistická detekce. Pokud je detekován pohybující se objekt, systém nejprve zafixuje jeho rozměry. Pokud počítačová analýza ukáže, že stávající rozměry jsou podobné rozměrům osoby, a infračervený senzor indikuje, že objekt je teplý, tedy živý, pak systém usoudí, že se v zóně pohybu vozidla nachází osoba. Holistická detekce má však mnoho nevýhod, protože do zóny senzoru může vstoupit několik objektů současně.
- Částečný objev. V tomto případě není samotná lidská postava považována za celek, ale za kombinaci některých prvků. Systém detekce chodců analyzuje obrysy a umístění částí těla. Teprve poté, co jsou analyzovány všechny komponenty, systém dojde k závěru, že existuje chodec. Tato metoda je přesnější, ale vyžaduje více času na sběr a analýzu dat.
- Detekce vzorku. Jedná se o relativně novou metodu, která kombinuje výhody holistického i částečného rozpoznávání chodců. Systém je vybaven velkou databází, která zaznamenává informace o možných tvarech těla, výšce, barvě oblečení a dalších vlastnostech lidí.
- Detekce více kamer. Tato metoda umožňuje použití jednotlivých sledovacích kamer speciálně pro každého chodce, který přechází silnici. Celkový obraz je rozdělen do samostatných částí, z nichž každá je individuálně analyzována z hlediska rizika možné kolize s osobou.
Obecný princip práce
Jakmile senzory (nebo bezpečnostní kamery) při pohybu zaznamenají přítomnost chodce na trajektorii, detekce chodců automaticky určí směr jeho pohybu a rychlost a následně vypočítá polohu osoby v okamžiku maximálního přiblížení. Vozidlo. Vzdálenost k chodci, kdy ho poznají kamery nebo senzory, je poměrně velká – až čtyřicet metrů.
Když počítačový systém dospěje k závěru, že vpředu je osoba, okamžitě vyšle odpovídající signál na displej. Pokud systém vypočítá, že je možná kolize v okamžiku, kdy se auto přiblíží k osobě, vydá řidiči také zvukový signál. Pokud řidič okamžitě zareaguje na varování (změní trajektorii pohybu nebo zahájí nouzové brzdění), pak systém detekce chodců vylepší jeho činnost pomocí systému nouzového brzdění na silnici. V případě, že reakce řidiče na varování chybí nebo je nedostatečná k tomu, aby se zabránilo přímé kolizi, systém auto automaticky úplně zastaví.
Efektivita aplikace a existující nevýhody
Systém detekce chodců dnes zaručuje naprostou bezpečnost provozu a eliminuje riziko srážky s chodci při rychlosti nepřesahující 35 kilometrů za hodinu. Pokud vozidlo jede vyšší rychlostí, systém může snížit sílu nárazu zpomalením vozidla.
Indikátory provozu vozidla dokazují, že systém detekce chodců je nepostradatelný v podmínkách jízdy v ulicích města, protože umožňuje současně kontrolovat polohu několika chodců pohybujících se po různých trajektoriích.
Krásu této možnosti můžete ocenit pouze na drahých autech. Pro pohodlí zákazníků společnost FAVORIT MOTORS Group of Companies nabízí přihlášení k testovací jízdě Volva S60, které je vybaveno systémem detekce chodců. To umožní nejen otestovat novou funkci v akci, ale také pocítit pohodlí při jejím používání ve voze. Výkonný sedan o výkonu 245 koní vybavený pohonem všech kol zaručuje nejen snadnou jízdu, ale poskytuje také maximální podmínky pro osobní bezpečnost a bezpečnost chodců.
Inovativní systém detekce chodců má však své nevýhody. Za jeden z nejvýraznějších nedostatků lze považovat naprostou neschopnost rozpoznat osoby v noci nebo za podmínek špatné viditelnosti. V některých případech může systém zabrat chodce a samostatný strom kymácející se větrem.
Pro uložení velké programové databáze je navíc zapotřebí navýšení počítačových zdrojů, což zase zvyšuje náklady na systém. A to zvyšuje cenu vozidla.
V současné době automobilky vyvíjejí sofistikovanější zařízení systému detekce chodců, které může fungovat pouze na signálech Wi-Fi. To sníží jeho náklady a zajistí nepřetržitý přísun informací v práci.
