Jak funguje Lane Keeping Assist

V dnešní době automobilky stále častěji používají různé technologie, které výrazně zjednodušují provoz vozidel. Mezi poslední inovace patří poloautomatické a automatické ovládací rozhraní vozidla. Nyní se jedná o prototypy, které se aktivně implementují v některých modelech prémiových i hromadných segmentů. Abychom pochopili, jaké výhody má řidič při instalaci systému řízení jízdního pruhu ve svém vozidle, je nutné pochopit princip činnosti, hlavní funkce, výhody a nevýhody takového vybavení.

Co je systém řízení jízdního pruhu

Originální název systému Systém varování při vybočení z jízdního pruhu (LDWS), což v překladu do ruštiny zní jako „Systém varování při vybočení z jízdního pruhu“. Tento softwarový a hardwarový nástroj vám umožňuje přijímat včasné signály, že řidič opustil jízdní pruh: jel na stranu protijedoucího vozidla nebo za hranice vozovky.

Především je používání takového systému zaměřeno na řidiče, kteří řídí dlouhodobě a mohou se kvůli ospalosti nebo nedostatečné pozornosti odchýlit od hlavního dopravního proudu. Vysíláním signálů prostřednictvím vibrací a zvuku volantu rozhraní předchází nehodám a neoprávněným jízdám mimo silnici.

Dříve byla tato zařízení instalována hlavně v prémiových sedanech. Ale nyní stále častěji najdete tento systém v levných nebo rodinných automobilech, které se snaží zlepšit bezpečnost provozu.

Účel systému

Hlavní funkcí asistenta pro udržování v jízdním pruhu je předcházet možným nehodám tím, že pomáhá řidiči udržovat směr jízdy ve zvoleném jízdním pruhu. Účinnost tohoto systému je na federálních silnicích odůvodněna značením silnic.

Mezi další funkce Lane Keeping Assist jsou implementovány následující možnosti:

• varování různými indikátory, včetně vibrací volantu, řidiče o porušení hranic jízdního pruhu;
• oprava stanovené trajektorie;
• vizualizace provozu rozhraní s neustálým informováním řidiče na palubní desce;
• rozpoznání trajektorie, po které se vozidlo pohybuje.

Pomocí kamery, která je vybavena fotocitlivou matricí a je instalována na přední části vozu, je situace snímána a přenášena v monochromatickém obrazu na elektronickou řídicí jednotku. Tam je analyzován a zpracován pro pozdější použití rozhraním.

Jaké jsou prvky LDWS

Systém se skládá z následujících komponent:

• Ovládací klíč - spouští rozhraní. Nachází se na středové konzole, palubní desce nebo rameni směrových světel.
• Videokamera - zachycuje obraz před automobilem a digitalizuje jej. Obvykle se nachází za zpětným zrcátkem na čelním skle v integrované řídicí jednotce.
• Elektronická řídicí jednotka.
• Přepínač sloupku řízení - informuje systém o řízené změně jízdního pruhu (například při změně jízdního pruhu).
• Pohony jsou prvky, které upozorňují na odchylku od zadané trasy a mimo hranice. Mohou být zastoupeny: elektromechanickým posilovačem řízení (je-li to nutné pro korekci pohybu), vibračním motorem na volantu, zvukovým signálem a výstražnou kontrolkou na palubní desce.

Pro plný provoz systému získaný obraz nestačí, proto vývojáři zahrnuli řadu senzorů pro přesnější interpretaci dat:

1. IR senzory - vykonávají funkci rozpoznávání dopravního značení v noci pomocí záření v infračerveném spektru. Jsou umístěny ve spodní části karoserie.
2. Laserové senzory - mají princip činnosti, jako je tomu u infračervených zařízení, promítajících jasné čáry na zadanou trasu, pro následné zpracování speciálními algoritmy. Nejčastěji se nachází v předním nárazníku nebo masce chladiče.
3. Video senzor - funguje stejně jako běžný DVR. Nachází se na čelním skle za zpětným zrcátkem.

Princip činnosti

Při vybavení moderních vozidel se používá několik typů systémů řízení dopravy pro daný jízdní pruh. Jejich princip fungování je však stejný a spočívá v udržení provozu ve vybraném pruhu dálnice. Trajektorii lze nastavit pomocí senzorů, které jsou umístěny uvnitř kabiny v horní střední části čelního skla nebo vně vozu: na spodní straně, chladiči nebo nárazníku. Systém začne pracovat při určité rychlosti - asi 55 km / h.

Řízení dopravy se provádí následujícím způsobem: senzory přijímají aktuální data o dopravním značení v reálném čase. Informace se přenáší do řídicí jednotky a tam se pomocí zpracování pomocí speciálních programových kódů a algoritmů interpretuje pro další použití. Pokud auto opustí vybraný pruh nebo se řidič rozhodne změnit jízdní pruh bez zapnutí směrového světla, rozhraní to bude považovat za neoprávněnou akci. V závislosti na typu instalovaného LDWS se oznámení mohou lišit, například vibrace volantu, zvukové nebo světelné signály atd.

Mezi nejnovější vývoj v této oblasti patří funkce, které v souladu s navigačními mapami zohledňují možné složité manévry na cestě pohybu. Nejnovější modely automobilů Cadillac jsou tedy vybaveny rozhraními s daty pro danou trasu o nezbytných manévrech, včetně zatáček, vybočení z pruhu nebo změny pruhu atd.

Aplikace systémů řízení jízdních pruhů různými výrobci automobilů

Moderní systémy jsou vyvíjeny na základě dvou hlavních typů technologií:

• pracovní listy (Systém udržování v jízdním pruhu) - je schopen přijmout opatření nezbytná k vrácení vozu do jízdního pruhu bez ohledu na řidiče, pokud nereaguje na vnější signály a varování.
• LDS (Lane Departure System) - upozorní řidiče vozidla opouštějícího jízdní pruh.

V tabulce níže jsou uvedeny názvy systémů a odpovídající značky automobilů, ve kterých jsou použity.

Název systému		Značky automobilů
Monitorovací systém		Toyota
péče	Podpůrný systém	Nissan
	Pomáhat	Mercedes-Benz
	Pomoc	brod
Keep Assist System		Fiat a Honda
Odjezd	Prevence	Infiniti
	Varovný systém	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen a BMW
Pomáhat		SEAT, Volkswagen a Audi

Výhody a nevýhody

Zařízení má řadu výhod:

1. Při vysokých rychlostech se zvyšuje přesnost zpracování dat s úplnou kontrolou pohybu vozidla.
2. Schopnost sledovat stav, ve kterém je řidič automobilu.
3. Řidič může „komunikovat“ v reálném čase se systémem, který sleduje situaci kolem automobilu. Možnost přepnutí do režimu úplného ovládání nebo částečného řízení. Toho je dosaženo rozpoznáváním chodců, dopravních značek a aktivací funkce nouzového brzdění.

Vzhledem k tomu, že rozhraní je většinou ve fázi vývoje a adaptace na skutečné podmínky, má nejen výhody, ale také řadu nevýhod:

1. Pro správnou funkci všech mechanismů systému musí být vozovka rovná s jasnými značkami. K deaktivaci rozhraní dochází v důsledku znečištění povlaku, nedostatečného značení nebo neustálého přerušení vzoru.
2. Řízení se zhoršuje v důsledku snížení úrovně rozpoznávání značení jízdních pruhů v úzkých pruzích, což vede k přechodu systému do pasivního režimu s následnou deaktivací.
3. Varování před vybočením z jízdního pruhu funguje pouze na speciálně upravených silnicích nebo dálnicích, které jsou vybaveny podle stávajících norem.

Rozhraní LDWS Jedná se o jedinečné systémy, které řidiči pomáhají sledovat jeden z vybraných pruhů na dálnici. Taková technická podpora vozu výrazně snižuje nehodovost, což je zvláště důležité při dlouhodobé jízdě. Kromě viditelných výhod má systém řízení jízdního pruhu jednu významnou nevýhodu - schopnost pracovat pouze na silnicích, které jsou vybaveny podle stávajících norem a jasně vyznačeným značením.