Elektronické stabilizační systémy (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)
Tyto systémy zajišťují, že se vozidlo chová bezpečně v kritických situacích, zejména v zatáčkách. Během pohybu systémy vyhodnocují několik ukazatelů, jako je rychlost nebo otáčení volantu, a v případě rizika smyku mohou systémy vrátit vůz do původního směru zabrzděním jednotlivých kol. U dražších vozidel mají systémy řízení stability také aktivní podvozek, který se přizpůsobuje povrchu řidiče a stylu jízdy a dále přispívá k bezpečnosti jízdy. Většina automobilů používá na svých vozidlech značkovací systém. ESP (Mercedes-Benz, Škoda, VW, Peugeot a další). S označením AHS (Aktivní systém zpracování), které používá Chevrolet ve svých vozidlech, DSC (Dynamické řízení zabezpečení) BMW, PSM (Systém řízení stability Porsche), V DC (Řízení dynamiky vozidla) je nainstalován na vozech Subaru, V.S.C. (Kontrola stability vozidla) je také nainstalován na vozidlech Subaru a Lexus.
Zkratka ESP pochází z angličtiny Program elektronické stability a znamená elektronický stabilizační program. Už ze samotného názvu je patrné, že se jedná o zástupce elektronických asistentů řidiče z hlediska stability jízdy. Objev a následná implementace ESP byla přelomová v automobilovém průmyslu. Podobná situace se kdysi stala se zavedením ABS. ESP pomáhá nezkušenému a velmi zkušenému řidiči zvládnout některé kritické situace, které mohou při řízení nastat. Řada senzorů v autě zaznamenává aktuální údaje o jízdě. Tyto údaje jsou prostřednictvím řídicí jednotky porovnávány s vypočítanými údaji pro správný jízdní režim. Když je detekován rozdíl, ESP se automaticky aktivuje a stabilizuje vozidlo. ESP ke své funkci využívá jiné elektronické systémy podvozku. K nejdůležitějším elektronickým pracovníkům patří protiblokovací systém ABS, protiskluzové systémy (ASR, TCS a další) a rady k provozu nezbytných senzorů ESP.
Systém byl vyvinut inženýry společností Bosch a Mercedes. Prvním vozem, který byl vybaven systémem ESP, bylo v březnu 1995 luxusní kupé S 600 (C 140). O několik měsíců později se systém dostal také do klasických tříd S (W 140) a SL Roadster (R 129). Cena tohoto systému byla tak vysoká, že zpočátku byl systém pouze standardní v kombinaci se špičkovým dvanáctiválcem 6,0 V12, u ostatních motorů ESP byl nabízen pouze za tučný příplatek. Skutečný rozmach ESP byl způsoben zdánlivě maličkostmi a svým způsobem shodou okolností. V roce 1997 provedli švédští novináři test stability pro tehdejší novinku, kterou byl Mercedes A. K velkému překvapení všech přítomných si Mercedes A nedokázal poradit s takzvaným losím testem. To znamenalo začátek podnikání, které donutilo výrobce na krátkou dobu pozastavit výrobu. Úsilí techniků a designérů stuttgartského automobilového závodu najít správné řešení problému bylo korunováno úspěchem. Na základě četných testů se ESP stal standardní součástí Mercedesu A. To zase znamenalo zvýšení výroby tohoto systému z očekávaných desítek tisíc na stovky tisíc a bylo možné dosáhnout dostupnějších cen. ESP vydláždil cestu pro použití ve středních a malých vozidlech. Zrození ESP bylo skutečnou revolucí v oblasti bezpečné jízdy a dnes je poměrně rozšířené nejen díky Mercedes-Benz. K existenci ESP hodně přispěla existence ESP, která se vyvíjí a v současnosti je jeho největším výrobcem.
Ve většině elektronických systémů je elektronickou řídicí jednotkou mozek a u ESP tomu tak není. Úkolem řídicí jednotky je porovnávat skutečné hodnoty ze senzorů s hodnotami vypočtenými za jízdy. Potřebný směr je určen úhlem natočení a rychlostí otáčení kol. Skutečné jízdní podmínky se vypočítávají na základě příčného zrychlení a rotace vozidla kolem jeho svislé osy. Pokud je zjištěna odchylka od vypočtených hodnot, aktivuje se proces stabilizace. Provoz ESP reguluje točivý moment motoru a ovlivňuje brzdový systém jednoho nebo více kol, čímž eliminuje nežádoucí pohyb vozidla. ESP dokáže korigovat nedotáčivost a přetáčivost v zatáčkách. Nedotáčivost vozidla je korigována přibrzděním zadního vnitřního kola. Přetáčivost se koriguje přibrzděním předního vnějšího kola. Při brzdění daného kola vznikají brzdné síly na toto kolo při stabilizaci. Podle jednoduchého fyzikálního zákona tyto brzdné síly vytvářejí točivý moment kolem svislé osy vozidla. Výsledný točivý moment vždy působí proti nežádoucímu pohybu a vrací tak vozidlo v zatáčce do požadovaného směru. Také otáčí vůz správným směrem, když nezatáčí. Příkladem fungování ESP je rychlý průjezd zatáčkou, kdy přední náprava rychle vyjede ze zatáčky. ESP nejprve snižuje točivý moment motoru. Pokud tento úkon nestačí, zabrzdí se zadní vnitřní kolo. Proces stabilizace pokračuje, dokud se sklon ke smyku nesníží.
ESP je založen na řídicí jednotce, která je společná pro ABS a další elektronické systémy, jako je rozdělovač brzdné síly EBV / EBD, regulátor točivého momentu motoru (MSR) a protiskluzové systémy (EDS, ASR a TCS). Řídicí jednotka zpracovává data 143krát za sekundu, tj. Každých 7 milisekund, což je téměř 30krát rychleji než u člověka. ESP vyžaduje ke své činnosti řadu senzorů, například:
- snímač detekce brzd (informuje řídicí jednotku, jejíž řidič brzdí),
- jednotlivé snímače otáček kol,
- snímač úhlu volantu (určuje požadovaný směr jízdy),
- snímač bočního zrychlení (registruje velikost působících bočních sil, například odstředivé síly na křivce),
- snímač otáčení vozidla kolem svislé osy (k posouzení otáčení vozidla kolem svislé osy a určení aktuálního stavu pohybu),
- snímač brzdného tlaku (určuje aktuální tlak v brzdovém systému, ze kterého lze vypočítat brzdné síly a tedy i podélné síly působící na vozidlo),
- snímač podélného zrychlení (pouze pro vozidla s pohonem všech čtyř kol).
Brzdový systém navíc vyžaduje přídavné tlakové zařízení, které vyvíjí tlak, když řidič nebrzdí. Hydraulická jednotka rozděluje brzdný tlak na brzdová kola. Spínač brzdových světel je určen k zapnutí brzdových světel, pokud řidič nebrzdí, když je zapnutý systém ESP. ESP lze někdy deaktivovat tlačítkem na palubní desce, což je výhodné například při jízdě se sněhovými řetězy. Vypnutí nebo zapnutí systému je indikováno rozsvíceným indikátorem na přístrojové desce.
ESP vám umožňuje poněkud posunout hranice fyzikálních zákonů a zvýšit tak aktivní bezpečnost. Pokud by všechna auta byla vybavena systémem ESP, dalo by se zabránit zhruba desetině nehod. Pokud systém není vypnutý, neustále kontroluje stabilitu. Řidič tak má větší pocit bezpečí, zejména na zledovatělých a zasněžených vozovkách. Protože ESP koriguje směr jízdy v požadovaném směru a kompenzuje odchylky způsobené smykem, výrazně snižuje riziko nehod v kritických situacích. Je však třeba jedním dechem zdůraznit, že ani nejmodernější ESP nezachrání bezohledného řidiče, který nedodržuje fyzikální zákony.
Protože ESP je ochranná známka společností BOSCH a Mercedes, používají ostatní výrobci buď systém Bosch a název ESP, nebo vyvinuli vlastní systém a používají jinou (vlastní) zkratku.
Acura–Honda: Řízení stability vozidla (VSA)
Alfa Romeo: Dynamic Vehicle Control (VDC)
Audi: Program elektronické stability (ESP)
Bentley: Program elektronické stability (ESP)
BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC
Bugatti: Program elektronické stability (ESP)
:Ьюик: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak a aktivní přední řízení (AFS)
Chery Car: Program elektronické stability
Chevrolet: StabiliTrak; Aktivní ovládání (Lin Corvette)
Chrysler: Electronic Stability Program (ESP)
Citroën: Program elektronické stability (ESP)
Dodge: Electronic Stability Program (ESP)
Daimler: Program elektronické stability (ESP)
Fiat: Electronic Stability Program (ESP) a Vehicle Dynamic Control (VDC)
Ferrari: Established Control (CST)
Ford: AdvanceTrac s kontrolou stability při převrácení (RSC), interaktivní dynamikou vozidla (IVD), elektronickým stabilizačním programem (ESP) a dynamickým stabilizačním systémem (DSC)
General Motors: StabiliTrak
Holden: Program elektronické stability (ESP)
Hyundai: Electronic Stability Program (ESP), Electronic Stability Control (ESC), Vehicle Stability Assist (VSA)
Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC)
Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)
Jeep: Electronic Stability Program (ESP)
Kia: Electronic Stability Control (ESC) a Electronic Stability Program (ESP)
Lamborghini: Program elektronické stability (ESP)
Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)
Lexus: Integrovaná správa dynamiky vozidla (VDIM) a kontrola stability vozidla (VSC)
Lincoln: AdvanceTrac
Maserati: Program stability Maserati (MSP)
Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), včetně Dynamic Traction Control
Mercedes-Benz: Program elektronické stability (ESP)
Merkur: AdvanceTrac
MINI: Dynamické řízení stability
Mitsubishi: MULTI-MODE Active Stability Control and Traction Control a Active Stability Control (ASC)
Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)
Oldsmobile: Precision Control System (PCS)
Opel: Program elektronické stability (ESP)
Peugeot: Program elektronické stability (ESP)
Pontiak: Stabili Trak
Porsche: Porsche Stability Control (PSM)
Proton: elektronický stabilizační program
Renault: Program elektronické stability (ESP)
Rover Group: Dynamic Stability Control (DSC)
Saab: Program elektronické stability (ESP)
Saturn: StabiliTrak
Scania: Program elektronické stability (ESP)
SEAT: Program elektronické stability (ESP)
Škoda: Program elektronické stability (ESP)
Smart: Program elektronické stability (ESP)
Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC)
Suzuki: Program elektronické stability (ESP)
Toyota: Integrovaná správa dynamiky vozidla (VDIM) a kontrola stability vozidla (VSC)
Vauxhall: Program elektronické stability (ESP)
Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC)
Volkswagen: Program elektronické stability (ESP)
