Adaptivní tempomat (ACC): zařízení, princip činnosti a pravidla pro použití na silnici
Obsah
Ke zvýšení komfortu vozů patří i zbavení řidiče oněch monotónních funkcí, které může automatika převzít. Včetně udržování rychlosti. Taková zařízení jsou známá již dlouhou dobu, říká se jim tempomaty.
Vývoj takových systémů jde od jednoduchých ke komplexním, v současné době jsou již schopny se přizpůsobit vnějším okolnostem, protože získaly takové schopnosti, jako je technická vize a analýza prostředí.
Co je adaptivní tempomat a jak se liší od konvenčního
Nejjednodušší tempomat se objevil jako další vývoj omezovače rychlosti, který neumožnil řidiči překročit jeho povolené nebo rozumné limity.
Logickou změnou u omezovače bylo zavedení regulační funkce, kdy je možné plyn při nastavení prahu rychlosti nejen vypnout, ale také udržet jeho hodnotu na zvolené úrovni. Právě tato sada vybavení se stala známou jako první tempomat.
Objevil se již koncem 50. let 20. století na amerických vozech, známých svými vysokými nároky na pohodlí řidiče.
Zařízení se zlepšilo, zlevnilo, v důsledku toho bylo možné vybavit systémy regulace rychlosti funkcemi sledování překážek před vozem.
K tomu můžete použít lokátory pracující v různých frekvenčních rozsazích elektromagnetického záření. Senzory byly rozděleny na ty, které pracují na velmi vysokých frekvencích v infračervené oblasti, pro které byly použity IR lasery (lidary), a dále na tradiční radary s nižší frekvencí.
S jejich pomocí mohl systém zachytit vozidlo vpředu, podobně jako to dělají naváděcí letecké střely, a sledovat jeho rychlost a také vzdálenost k cíli.
Tempomat tak začal mít tu vlastnost, že se přizpůsobuje poloze vozidel na vozovce, nastavuje rychlost v závislosti na přijatých datech a výchozím nastavení nastaveném řidičem.
Volba se nazývala adaptivní nebo aktivní tempomat (ACC), zdůrazňující ve druhém případě přítomnost vlastního vysílače rádiových vln nebo IR laserového paprsku.
Princip činnosti
Snímač vzdálenosti k vedoucímu vozidlu nepřetržitě vysílá informace o vzdálenosti do palubního počítače, který také vypočítává jeho rychlost, parametry zpomalení a zmenšování nebo zvyšování vzdálenosti.
Data jsou analyzována a porovnána s modelem situace uloženým v paměti, včetně parametrů rychlostního limitu nastaveného řidičem.
Na základě výsledku práce jsou vydávány povely pohonu plynového pedálu nebo přímo elektromechanické škrticí klapce.
Automobil hlídá zadanou vzdálenost zvýšením nebo snížením rychlosti, v případě potřeby pomocí brzdového systému prostřednictvím přístrojů a mechanismů systémů ABS a přidružených stabilizačních modulů, nouzového brzdění a dalších asistentů řidiče.
Nejpokročilejší systémy jsou schopny ovlivňovat řízení, i když to neplatí přímo pro tempomat.
Rozsah regulace rychlosti má řadu omezení:
- aktivace provozního režimu od určitého nižšího prahu rychlosti, který implikuje orientaci na dálnici;
- někdy se používají snímače s krátkým dosahem, které pracují efektivněji v městských podmínkách, až po provoz v dopravních zácpách s krátkými zastávkami;
- horní rychlostní limit je stanoven řidičem nebo omezen schopnostmi vozidla z bezpečnostních důvodů;
- když se do zorného pole dostane pevná překážka, například zastavené vozidlo, které dosud nebylo sledováno, systém na ni nebude nijak reagovat;
- maximální vzdálenost, na kterou radar zachytí vůdce, je v průměru 120-200 metrů.
Pokud je detekována porucha v některém ze zúčastněných systémů vozidla, tempomat se automaticky vypne.
Zařízení
Systém ACC obsahuje své vlastní komponenty a zařízení a také používá ty, které jsou již ve voze:
- radary nebo lidary pro detekci překážek s různým dosahem, zatímco RF senzory fungují lépe v podmínkách snížené viditelnosti, srážek nebo mlhy;
- aktivátor pedálu plynu nebo elektronický plyn;
- řídicí modul mikropočítačového systému;
- zvukové a světelné indikátory, informační tabule a tlačítkový ovládací panel;
- komunikační rozhraní se systémy ABS a ESP;
- senzory brzdového a plynového pedálu.
Základem zařízení je řídicí program, který obsahuje všechny složité algoritmy ACC v různých podmínkách.
Které vozy jsou vybaveny ACC
V současné době lze systém ACC volitelně nainstalovat téměř na jakýkoli vůz, ačkoli se nejčastěji vyskytuje v prémiovém segmentu.
To je způsobeno jeho poměrně vysokou cenou. Dobrá sada bude stát 100-150 tisíc rublů.
Každá automobilka má své vlastní marketingové názvy pro v podstatě stejný systém s drobnými změnami v ovládání.
Systémy ACC lze tradičně označovat jako adaptivní tempomat nebo aktivní tempomat, případně více jednotlivě pomocí slov Radar, Vzdálenost nebo dokonce Náhled.
Poprvé byl systém aplikován na vozech Mercedes pod značkou Distronic.
Jak používat adaptivní tempomat
Obvykle jsou všechny ovládací prvky ACC zobrazeny na rukojeti spínače na sloupku řízení, který aktivuje systém, volí rychlost, vzdálenost, restartuje režim tempomatu po automatickém vypnutí a upravuje parametry.
Je možné použít klávesy na multifunkčním volantu.
Přibližné pořadí prací:
- předběžné nastavení výchozích parametrů prostřednictvím nabídky informačního systému vozu, jako je nastavení intenzity zrychlení, režimů řízení vzdálenosti, rozsahů rychlostí;
- umožnění adaptivního tempomatu;
- po vstupu do režimu regulace můžete upravit požadovanou vzdálenost nebo maximální rychlost;
- když opustíte režim regulace, můžete obnovit provoz ACC.
Systém se může vypnout, když nastanou určité události:
- stisknutím tlačítka pro zrušení;
- řidič zvolil neutrál nebo sešlápl brzdový pedál;
- jeden z asistenčních systémů řidiče v extrémních situacích fungoval;
- dočasně - pokud řidič sešlápne plyn, práce se obnoví po uvolnění pedálu;
- byly dosaženy maximální otáčky nebo maximální otáčky motoru;
- jsou nalezeny závady v systému.
Při používání ACC mohou nastat situace, kdy tempomat nemusí správně fungovat. Nejčastější je nereagování na pevnou překážku, která se náhle objevila v jízdním pruhu.
Systém nevěnuje pozornost takovým objektům, i když se pohybují rychlostí nejvýše 10 km/h. Je odpovědností řidiče nebo systémů nouzového brzdění, jsou-li k dispozici, aby v takových případech okamžitě zasáhly.
ACC může selhat, pokud vozidlo náhle vstoupí do jeho zorného pole. Vozidla vyjíždějící z boku také nebudou vidět. Malé překážky se mohou nacházet v pásu, ale nespadají do paprsku zachycujícího radar.
Při předjíždění začne auto nabírat rychlost, ale spíše pomalu, v tomto případě je potřeba sešlápnout plyn. Na konci předjíždění bude regulace obnovena.
V dopravní zácpě se sledování vzdálenosti automaticky vypne, pokud vozidla stojí dostatečně dlouho.
Konkrétní čas je u každého vozu individuální, ale po sešlápnutí plynu se systém vrátí zpět do práce.
Výhody a nevýhody
Hlavní výhodou je částečné uvolnění řidiče z kontroly při dlouhých jízdách po dálnicích, včetně nočních, stejně jako při jízdě v pomalu se plížících zácpách.
Ale zatím nejsou systémy ACC dokonalé, takže existuje několik nedostatků:
- snímač radarového typu, a zejména laserový, se často před čištěním zašpiní a selže;
- systém nereaguje dobře na náhle se objevující překážky;
- Soustředění řidiče na řízení se s časem stráveným v automatickém režimu nevyhnutelně snižuje, což může vést k pomalé reakci na náhlou situaci;
- dochází k nebezpečným případům při neočekávaných změnách regulované vzdálenosti automobilů od sousedních řad;
- existují omezení při jízdě v zatáčkách od určitého poloměru otáčení;
- někdy může auto náhle zpomalit kvůli poruchám radaru, což je nebezpečné, pokud řidiči za vámi nedodržují bezpečnou vzdálenost.
Obecně je systém docela pohodlný a řidiči si na něj rychle zvyknou, poté, co již přecházejí na jiné auto, začnou pociťovat nepohodlí z jeho nepřítomnosti.
K tomu pravděpodobně dojde, až budou představeny všechny ostatní asistenty autonomního řízení, po nichž bude zásah řidiče určován spíše sportovními než přepravními potřebami.
