4 Obsluha - otočná zadní náprava

Otočná zadní náprava je náprava, která reaguje na otáčení předních kol. Funkce se mění v závislosti na rychlosti. Při rychlostech do 60 km/h se zadní kola natáčejí v opačném směru než přední kola, přičemž maximální natočení zadního kola je 3,5°, čímž se poloměr otáčení zmenší z 11,16 m na 10,10 m (Laguna). Hlavní výhodou je nutnost méně točit volantem. Na druhou stranu při vyšších rychlostech se zadní kola natáčejí stejně jako přední. Maximální natočení je v tomto případě 2° a jeho účelem je stabilizovat a učinit vozidlo obratnějším.

V případě manévru krizového řízení lze zadní kola natáčet ve stejném směru jako přední kola až o 3,5 °. To snižuje riziko smyku zadních kol a umožňuje řidiči snadnější a rychlejší jízdu v přímém směru. Na tuto reakci je vyladěn i stabilizační systém ESP, který spolu s ABS pomáhá rozpoznávat takové vyhýbací manévry. Systém pracuje s informacemi ze snímače sloupku řízení, snímačů ABS, ESP a na základě těchto údajů je vypočítán požadovaný úhel natočení zadních kol. Elektrický pohon pak tlačí na táhla řízení zadní nápravy a způsobí požadované otáčení zadních kol. Systém vyrábí japonská společnost Aisin.