Sonda pod dohledem
Vadná lambda sonda má vliv na zhoršení složení výfukových plynů a chod vozu, palubní diagnostický systém proto neustále kontroluje její činnost.
Systémy OBDII a EOBD vyžadují použití přídavné lambda sondy umístěné za katalyzátorem, která slouží mimo jiné k vyhodnocení jeho výkonu. V rámci správy obou senzorů systém kontroluje dobu odezvy a elektrické ověření. Hodnotí se také systémy odpovědné za ohřev sond.
Výsledkem procesu stárnutí lambda sondy může být změna jejího signálu, projevující se prodloužením doby odezvy nebo posunem charakteristik. Posledně uvedený jev lze v určitých mezích zmírnit díky skutečnosti, že systém řízení směsi se může přizpůsobit měnícím se podmínkám řízení. Na druhé straně je zjištěná delší doba odezvy sondy uložena jako chyba.
V důsledku elektrické kontroly snímače je systém schopen rozpoznat poruchy, jako je zkrat na kladný pól, zkrat na kostru nebo přerušený obvod. Každý z nich se projevuje absencí signálu a to zase vyvolává odpovídající reakci řídicího systému.
Systém vyhřívání lambda sondy umožňuje provoz při nízkých teplotách výfukových plynů a motoru. Vyhřívání lambda sondy umístěné před katalyzátorem se zapíná ihned po nastartování motoru. Na druhou stranu topný okruh sondy za katalyzátorem se kvůli možnosti vnikání vlhkosti do výfukového systému, která může poškodit topné těleso, aktivuje až tehdy, když teplota katalyzátoru dosáhne určité hodnoty. Správný provoz ohřívacího systému sondy rozpozná regulátor na základě měření odporu ohřívače.
Jakékoli poruchy lambda sondy zjištěné během testování systému OBD jsou uloženy jako chyba, když jsou splněny příslušné podmínky, a jsou indikovány kontrolkou MIL, také známou jako kontrolka výfuku nebo „Kontrola motoru“.
