Zařízení a princip činnosti robotické převodovky s jednou spojkou

Robotická jednospojková převodovka je hybrid automatické převodovky a manuální převodovky. To znamená, že robot je založen na konvenční manuální převodovce, ale je řízen automaticky bez účasti řidiče. Abychom pochopili, zda robot skutečně kombinuje výhody automatu a mechaniky, seznámíme se s jeho zařízením a principem činnosti. Budeme identifikovat výhody a nevýhody skříně a její rozdíly od jiných typů převodovek.

Co je to robotický kontrolní bod

Je tedy robot spíše druh automatické převodovky nebo manuální převodovky? Často je zaměňován s upraveným kulometem. Robot je ve skutečnosti založen na mechanickém převodu, který si toto právo získal svou jednoduchostí a spolehlivostí. Ve skutečnosti je robotická převodovka stejná mechanika s dalšími zařízeními odpovědnými za řazení a ovládání spojky. Ty. řidič je těchto povinností osvobozen.

Robotická skříňka se nachází v osobních i nákladních automobilech i v autobusech a v roce 2007 byl robot dokonce představen na sportovním motocyklu.

Téměř každá automobilka má svůj vlastní vývoj v oblasti robotických převodovek. Zde je jejich seznam:

Производитель	Jméno	Производитель	Jméno
renault	Quickshift	Toyota	MultiMode
Peugeot	2-Tronic	Honda	i-Shift
mitsubishi	Allshift	audi	R-Tronic
Opel	Převodovka Easytronic	BMW	SMG
brod	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
Fiat	duální logika	Volvo	Powershift
Alfa Romeo	selespeed

Zařízení a princip činnosti robotické převodovky s jednou spojkou

Robotická převodovka může být s jednou nebo dvěma spojkami. Informace o robotu se dvěma spojkami naleznete v článku Powershift. Budeme i nadále mluvit o jednospojkové převodovce.

Zařízení robota je poměrně jednoduché a zahrnuje následující prvky:

1. mechanická část;
2. spojka;
3. pohony;
4. kontrolní systém.

Mechanická část obsahuje všechny komponenty běžné mechaniky a princip činnosti robotické automatické převodovky je podobný principu činnosti manuální převodovky.

Pohony, které ovládají skříň, mohou být hydraulické a elektrické. V tomto případě jeden z pohonů sleduje spojku, je odpovědný za její zapnutí a vypnutí. Druhý ovládá mechanismus řazení. Praxe ukázala, že převodovka s hydraulickým pohonem funguje lépe. Taková krabice se zpravidla používá u dražších automobilů.

Robotická převodovka má také režim manuálního řazení. To je jeho jedinečnost - rychlostní stupeň může změnit jak robot, tak člověk.

Řídicí systém je elektronický a zahrnuje následující části:

1. vstupní senzory;
2. elektronická řídicí jednotka;
3. výkonná zařízení (akční členy).

Vstupní senzory sledují hlavní parametry provozu převodovky. Mezi ně patří otáčky, poloha vidlice a voliče, úroveň tlaku a teplota oleje. Veškerá data jsou přenášena do řídicí jednotky, která ovládá akční členy. Aktuátor zase ovládá činnost spojky pomocí servopohonů.

U robotické automatické převodovky hydraulického typu je řídicí systém navíc vybaven hydraulickou řídicí jednotkou. Řídí činnost hydraulických válců.

Princip činnosti robota se provádí dvěma způsoby: automatickým a poloautomatickým. V prvním případě je box řízen určitým algoritmem, který je nastaven řídicí jednotkou na základě signálů senzoru. Ve druhém je princip činnosti stejný jako u manuálního řazení. Převody pomocí volicí páky se postupně přepínají z vysokých na nízké a naopak.

Výhody a nevýhody robotické automatické převodovky ve srovnání s jinými typy převodovek

Zpočátku byl robotický box vytvořen, aby spojil všechny výhody automatické převodovky a manuální převodovky. Především to zahrnuje komfort automatické převodovky a spolehlivost s ekonomikou mechaniky. Abychom zjistili, zda nápad vývojářů uspěl, porovnejme základní parametry robota s automatickou převodovkou a robota s mechanickou převodovkou.

Robot a automat

Prezentujeme srovnávací charakteristiky mezi dvěma převodovkami ve formě tabulky. Jako základ pro srovnání vezmeme řadu parametrů.

Parametr	Робот	Automatický
Konstrukce zařízení	Snadnější	Obtížnější
Údržba a oprava	Levnější	Dražší
Spotřeba oleje a paliva	Menší	Lepší
Dynamika zrychlení vozidla	Lepší	Horší
Hmotnost kartonu	Menší	Lepší
Účinnost	Nahoře	Níže
Chování stroje při řazení	Škubání, „efekt snění“	Hladký pohyb bez trhání
Schopnost vrátit auto zpět na svahu	K dispozici je	Ne
Zdroj motoru a spojky	Menší	Lepší
Jízda	Obtížnější	Snadnější
Při zastavení je třeba řadit páku na neutrál	Ano	Ne

Co tedy máme: robotická převodovka je ve všech ohledech hospodárnější, ale z hlediska pohodlí řidiče stále vyhrává automatická převodovka. Robot tedy nepřijal hlavní výhodu automatické převodovky (komfort jízdy), přinejmenším jednospojkovou převodovku, o které uvažujeme.

Podívejme se, jak si vede mechanika a zda robot přijal všechny své výhody.

Robot a manuální převodovka

Nyní porovnejme robota s manuální převodovkou.

Parametr	Робот	MKPP
Náklady na krabici a údržba	Dražší	Levnější
Škubání při řazení	Menší	Lepší
Spotřeba paliva	Trochu méně	Trochu víc
Životnost spojky (závisí na konkrétním modelu)	Lepší	Menší
Spolehlivost	Menší	Lepší
pohodlí	Lepší	Menší
Výstavba	Obtížnější	Snadnější

Jaký závěr lze vyvodit zde? Robot je pohodlnější než mechanika, je o něco ekonomičtější, ale cena samotného boxu bude dražší. Manuální převodovka zůstává spolehlivější než robot. Automatický stroj je zde samozřejmě horší než robot, ale na druhou stranu stále není známo, jak se bude robotická převodovka chovat v obtížných podmínkách na silnici - což se o mechanice říct nedá.

Abychom to shrnuli

Robotická převodovka nepochybně tvrdí, že je jedním z nejlepších typů převodovek. Komfort, účinnost a spolehlivost jsou tři hlavní ukazatele, které by každá převodovka měla mít. Myšlenka zkombinovat všechny tyto vlastnosti do jednoho boxu umožní řidiči užít si pohodlnou jízdu a nedělat si starosti s tím, že auto spadne v nepředvídatelných situacích. K dosažení tohoto cíle je nutné pracovat na vylepšení robotického přenosu, protože v tuto chvíli ještě není zdaleka dokonalý.