Servomotor: vše, co potřebujete vědět

Servomotor je speciální typ motoru, protože může kombinovat mechaniku a elektroniku. Díky svému složení vám tedy umožňuje provést několik velmi přesných úprav zrychlení a rychlosti vašeho vozu.

⚙️ Jak funguje servomotor?

Servomotor se skládá z motoru, ale také z snímač polohy, také zvaný snímač otáček... Ten může vždy znát a zaznamenat polohu hřídele motoru.

Navíc má elektronický prvek, který umožňuje jeho seřízení a je tzv servo regulátor... Jak název napovídá, provede úpravy podle potřeby podle shromážděných hodnot. Je tedy možné nainstalovat řídicí obvod zabudovaný do servomotoru.

Označme jako servo různé interakce mezi servoregulátorem a servomotorem v obvodu. Na rozdíl od polohovacího motoru s pevným provozem pracuje servomotor v uzavřené regulační smyčce.

Servomotor tedy umožňuje měřit polohu rotoru různými metodami. Zejména jsou zvýrazněny inkrementální měření polohy, jednootáčkový nebo víceotáčkový absolutní snímač. Když jsou tato měření zaznamenána, jsou přenesena do servoovladače.

Poskytuje tedy větší energetickou účinnost a více energie. Servomotor je vždy vybaven 3 nebo 5 barevně odlišenými vodiči, počet vodičů se liší podle výkonu vozidla.

Když je tedy váš motor v chodu, osa servomotoru změní svoji polohu a změní odpor potenciometru. V současné době existují 3 typy servomotorů:

• Klasický servomotor : může být posunuto od 0 ° do 180 °.
• Plynule rotující servomotor : zde je to řídící impuls, který zvolí směr a rychlost otáčení. Funguje jako motor s převodovkou.
• Analogový servomotor : Signál zpětné vazby poskytuje informace o přesné poloze servomotoru. Tento model nabízí skvělou stabilitu.

⚠️ Jak udržovat servomotor?

Pro udržení servomotoru a zajištění jeho dlouhé životnosti je třeba při jeho používání vzít v úvahu následující reflexy:

• Vyvarujte se přetížení servomotoru : Pokud je v situaci přetížení, spotřeba elektrického proudu se výrazně zvýší a z dlouhodobého hlediska hrozí poškození servomotoru;
• Zkontrolujte klouzání tyčí : pokud neklouzají správně v potrubích, bude spotřeba energie vyšší a to ovlivní přesnost polohování;
• Ujistěte se, že nedochází k zablokování : Servomotor nelze zablokovat, jinak může být zničen;
• Chraňte servomotor : Může být chráněn elektrickými zásuvkami, které jej chrání před vibracemi vozidla;
• Použijte správný servomotor pro vaše potřeby : Vyberte si model podle výkonu vašeho vozu (například 3 nebo 5 drátů).

👨‍🔧 Jak naprogramovat servomotor?

Servomotor lze programovat a ovládat pomocí programovatelná elektronická karta vybaven procesorem a pamětí. Lze k němu připojit několik senzorů, např. potenciometry, snímače vibrací nebo vlhkosti.

Tuto elektronickou kartu tedy můžete připojit k servomotoru pomocí různých kabelů. Poté potřebujete počítač k instalaci programu pro testování a ovládání vašeho servomotoru. K naprogramování servomotoru může být zapotřebí několik kódových kroků.

Kromě toho bude také nutné připojit servomotor a elektronickou desku k potenciometru, aby bylo možné servomotor snadno ovládat. Při provádění této operace je důležité pečlivě sledovat schémata zapojení, protože se mohou lišit v závislosti na různých modelech elektronické desky.

Jak si dokážete představit, tento manévr vyžaduje zvládnutí elektroniky a počítačů. Pokud máte pocit, že tuto operaci nemůžete provést, je lepší svěřit ji odborníkovi, aby nedošlo k poškození servomotoru.

💸 Kolik stojí servomotor?

Servomotor je více či méně nákladný v závislosti na modelu a zvoleném výkonu. Je to proto, že výkonnější 5vodičové modely se budou prodávat za více než 3vodičové servomotory. Obvykle stojí od 60 € a 250 €... Chcete-li si také zakoupit elektronickou kartu pro její programování, vezme od 7 € a 25 € koupit to.

Servomotor je skutečně inteligentní motor, který v sobě spojuje sílu mechaniky a elektroniky a poskytuje vozidlu výkon a stabilitu. Pokud máte sebemenší pochybnosti o jeho zdraví, neváhejte využít náš garážový srovnávač a najděte si takový poblíž vašeho domova a za nejlepší cenu!