Účel a typy úhlů geometrie kol automobilů
Obsah
Aby byl zajištěn efektivní a bezpečný provoz, výrobce vypočítal úhly geometrie kol pro každé vozidlo.
Geometrie odpružení a kol je specifikována a ověřena během námořních zkoušek.
Přiřazení úhlů seřízení kol
Prostorová poloha kol specifikovaná výrobcem poskytuje:
- Přiměřená odezva kol a odpružení na síly a zatížení, které se vyskytují ve všech jízdních režimech.
- Dobrá a předvídatelná ovladatelnost stroje, bezpečné provádění složitých a vysokorychlostních manévrů.
- Nízký jízdní odpor, rovnoměrné opotřebení běhounu.
- Vysoká účinnost paliva, snížené provozní náklady.
Typy základních montážních úhlů
Jméno | Osa auta | Nastavitelnost | Co záleží na parametru |
Úhel odklonu | Přední strana | Ano, kromě spojitých hnacích náprav a závislých odpružení. | Stabilita v zatáčkách a rovnoměrné opotřebení běhounu |
Zadní část | Ano, v zařízeních s více linkami. | ||
Úhel špičky | Přední strana | Ano, ve všech provedeních. | Přímost trajektorie, rovnoměrnost opotřebení pneumatik. |
Zadní část | Nastavitelné pouze u vícečlánkových trysek | ||
Boční úhel sklonu osy otáčení | Přední strana | Nebyla poskytnuta žádná úprava. | Boční stabilita v zatáčkách. |
Podélný úhel sklonu osy otáčení | Přední strana | Podle provedení. | Usnadňuje výjezd z rohu, udržuje přímost |
Zlomení ramene | Přední strana | Není regulované. | Udržuje směr při ustálené jízdě a brzdění. |
Sbalit
Úhel mezi střední rovinou kola a svislou rovinou. Může být neutrální, pozitivní a negativní.
- Pozitivní odklon - střední rovina kola se odchyluje směrem ven.
- Negativní - kolo je nakloněno směrem k tělu.
Odklon musí být symetrický, úhly kol jedné nápravy musí být stejné, jinak bude vůz táhnout ve směru většího odklonu.
Je tvořena polohou čepu poloosy a náboje, u nezávislých pákových závěsů je regulována polohou příčných pák. U konstrukcí typu MacPherson je odklon určen vzájemnou polohou spodního ramene a vzpěry tlumiče.
U zastaralých čepových závěsů a u pevných náprav klasických SUV není odklon nastavitelný a je dán konstrukcí čepů řízení.
Neutrální (nulový) odklon v podvozcích osobních automobilů se prakticky nikdy nenachází.
Negativní odpružení je běžné v konstrukci sportovních a závodních vozů, pro které je důležitá stabilita ve vysokorychlostních zatáčkách.
Odchylky kladného úhlu odklonu od hodnoty uváděné výrobcem mají v každém případě negativní důsledky:
- Nárůst odklonu způsobuje nestabilitu vozu v zatáčkách, vede ke zvýšení tření pneumatik o povrch vozovky a rychlému opotřebení běhounů na vnější straně.
- Snížení kolapsu vede k nestabilitě vozu, což nutí řidiče neustále řídit. Snižuje valivý odpor, ale vede ke zvýšenému opotřebení vnitřní strany pneumatik.
Konvergence
Úhel mezi podélnou osou stroje a rovinou otáčení kola.
Roviny otáčení kol se k sobě sbíhají a protínají před vozem - sbíhavost je kladná.
V provozní dokumentaci může být hodnota konvergence uvedena v úhlových stupních nebo v milimetrech. V tomto případě je sbíhavost definována jako rozdíl ve vzdálenostech mezi ráfky disku v krajním předním a zadním bodě ve výšce osy otáčení a je vypočítána jako průměrná hodnota na základě výsledků dvou resp. tři měření, když se stroj odvaluje po rovném povrchu. Před prováděním měření je nutné se ujistit, že nedochází k bočnímu házení kotoučů.
V zatáčkách se přední kola pohybují po zatáčkách různých poloměrů, proto je nesmírně důležité, aby jejich jednotlivé sbíhavosti byly stejné a součet nepřesáhl hodnoty a tolerance stanovené výrobcem.
Bez ohledu na typ odpružení mají řízená kola osobních automobilů kladnou sbíhavost a jsou symetricky natočena dovnitř vzhledem ke směru jízdy „vpřed“.
Negativní sbíhavost jednoho nebo obou kol není povolena.
Odchylky konvergence od nastavené hodnoty znesnadňují ovládání vozu a jeho udržení na trajektorii při vysokorychlostních manévrech. Kromě:
- Snížení sbíhavosti snižuje valivý odpor, ale zhoršuje trakci.
- Zvýšená konvergence vede ke zvýšenému bočnímu tření a zrychlení nerovnoměrného opotřebení běhounů.
Boční úhel sklonu osy otáčení
Úhel mezi svislou rovinou a osou otáčení kola.
Osa otáčení řízených kol musí směřovat dovnitř stroje. Při zatáčení má vnější kolo tendenci karoserii zvednout, vnitřní kolo naopak snižovat. V důsledku toho se v zavěšení generují síly, které působí proti naklánění karoserie a usnadňují návrat jednotek zavěšení do neutrální polohy.
Příčný sklon rejdových os je fixován upevněním rejdového čepu k prvkům odpružení a může se změnit až po extrémním nárazu, například při smyku s bočním nárazem na obrubník.
Rozdíl v úhlech příčného sklonu náprav způsobuje neustálé stahování vozu z přímé dráhy a nutí řidiče k nepřetržitému a intenzivnímu řízení.
Úhel osy otáčení kola
Je umístěn v podélné rovině a je tvořen svislou přímkou a přímkou procházející středy otáčení kola.
Linie středů otáčení ve spojovacím závěsu prochází kuličkovými ložisky pák, u konstrukcí typu MacPherson horními a dolními upevňovacími body vzpěry tlumiče, v závislém nosníku nebo spojitém mostě - podél os čepů.
Někdy se tomuto indikátoru říká „kolečko“.
Odkaz. V rozhraní počítačového testovacího stojanu geometrie kol je napsáno v ruštině "kojec".
Hodnota parametru může být:
- Pozitivní, osa otáčení kola je nasměrována vzhledem ke svislé „zpět“.
- Negativní, osa otáčení směřuje „vpřed“.
U osobních automobilů vyrobených v SSSR a Rusku a zahraničních automobilů prodávaných v Ruské federaci nemá kolečko zápornou hodnotu.
Při kladných úhlech natočení kol je bod kontaktu kola se zemí za osou řízení. Boční síly vznikající při pohybu při otáčení kola mají tendenci vrátit jej do původní polohy.
Kladné kolečko má pozitivní vliv na odklon v zatáčkách a poskytuje vyrovnávací a stabilizační síly. Čím větší je hodnota rejstříku, tím větší jsou tyto dva efekty.
Nevýhody odpružení s kladným kolečkem zahrnují velké úsilí potřebné k otáčení volantem stojícího automobilu.
Důvodem změny kolečka může být čelní střet kola s překážkou, pád auta do jámy nebo výmolu na jedné straně, snížení světlé výšky v důsledku sesedání opotřebených pružin.
Náběhové rameno
Vzdálenost mezi rovinou otáčení řízeného kola a jeho osou otáčení, měřená na nosné ploše.
Přímo ovlivňuje ovladatelnost a stabilitu v pohybu.
Valivé rameno - poloměr, po kterém se kolo "točí" kolem osy otáčení. Může být nulový, kladný (směrovaný „ven“) a záporný (směrovaný „dovnitř“).
Pákové a závislé zavěšení jsou navrženy s pozitivním valivým ramenem. To umožňuje umístit brzdový mechanismus, závěsy pák a tyče řízení dovnitř disku kola.
Výhody provedení s pozitivním valivým ramenem:
- Kolo se provádí a uvolňuje prostor v motorovém prostoru;
- Snižte námahu při řízení při parkování, protože se kolo otáčí kolem osy řízení namísto otáčení na místě.
Nevýhody konstrukcí s pozitivním valivým ramenem: při nárazu jednoho z kol na překážku selžou brzdy na jedné straně nebo se kolo zlomí, volant se vytrhne řidiči z rukou, poškodí se detaily lichoběžníku řízení, ve vysoké rychlosti auto dostane smyk.
Aby se snížila pravděpodobnost nebezpečných situací, umožňují konstrukce typu MacPherson s nulovým nebo negativním valivým ramenem.
Při výběru netovárních disků je nutné zohlednit parametry doporučené výrobcem, v první řadě offset. Instalace širokých kotoučů se zvýšeným dosahem změní převrácení, což ovlivní manipulaci a bezpečnost stroje.
Změna montážních úhlů a jejich seřízení
Poloha kol vůči karoserii se mění s opotřebováním dílů zavěšení a je třeba ji obnovit po výměně kulových čepů, silentbloků, tyčí řízení, vzpěr a pružin.
Diagnostiku a seřízení geometrie podvozku je doporučeno kombinovat s pravidelnou údržbou, aniž byste čekali, až se poruchy samy „vyškrábou“.
Konvergence se nastavuje změnou délky tyčí řízení. Odklon - přidáváním a odebíráním podložek, rotujících excentrů nebo „lámacích“ šroubů.
Nastavení kolečka se vyskytuje ve vzácných provedeních a spočívá v odstranění nebo instalaci podložek různé tloušťky.
Pro obnovení parametrů, které byly konstrukčně nastaveny a případně změněny v důsledku nehody nebo nehody, může být nutné kompletně demontovat zavěšení s měřením a odstraňováním závad každé jednotky a části a zkontrolovat hlavní referenční body karosérie.