Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?
Stavba a údržba jízdních kol

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Často slýcháme stížnosti od horských cyklistů „Jezdíme s GPS nebo aplikací pro chytré telefony, ale většinou vynecháváme křižovatky, zejména z kopce...“

Co když problém vyřešíme jednou provždy?

Sledování stopy (soubor GPS) vyžaduje neustálou pozornost, zvláště ve skupině, během adrenalinových fází nebo při sjezdu, kde je tak dobré se nechat unést!

Mysl je fascinována pilotováním nebo krajinou a nemůže letmo nasměrovat svůj pohled na obrazovku, přičemž nezapomíná, že někdy v technických přechodech to terén neumožňuje nebo fyzická únava (pobyt v červené zóně) už nedovoluje. !

Úkolem vašeho navigačního softwaru GPS nebo vaší aplikace je detekovat křižovatky, aby vás upozornily na jejich blízkost.

Pro cyklisty je tento problém snadno vyřešen, když software vypočítá trasu v reálném čase na vektorové mapě, jako to dělá GPS auta na zpevněných cestách.

V terénu, na stezkách, kdy navádění spočívá ve sledování trasy GPX, může software nebo aplikace GPS detekovat pouze odbočky. Každé otočení však nemusí nutně odpovídat změně směru. Naopak jakákoliv změna směru neznamená zatáčku.

Vezměte si například výstup na Alpe d'Huez, kde je asi třicet vlásenek a pět vidlic. Co jsou užitečné informace? Jsou informace na každém čepu nebo jen před každou vidlicí?

Pro pochopení tohoto problému existují řešení:

  1. Integrujte „směrování“ v reálném čase do integrovaného navigačního softwaru ve vaší GPS nebo aplikaci.
  • Je také nutné, aby byla kartografie správně informována, což v době psaní tohoto článku ještě není relevantní. To bude pravděpodobně možné za pár let. Na rozdíl od auta přitom uživatel nemusí nutně hledat nejkratší nebo nejrychlejší trasu, ale zohledňuje zábavnou a technickou stránku trasy.
  • Řešení, které je nyní zabudováno do Garminu, vyvolává kontroverze na fórech, které zažehly toto vlákno.
  1. Zvukové navádění, ale pokud má přehrát zvukovou zprávu v každé šňůře jednotlivého prvku, ztrácí toto zvukové navádění veškerý zájem.

  2. Nahraďte „track to follow“ za ROUTE „to follow“ nebo RoadBook „to follow“ vložením „decision points“ nebo waypointů (WPt).

  • V blízkosti těchto WPt vás vaše GPS nebo aplikace upozorní, aniž byste se dívali na obrazovku.
  • Mezi dvěma WPT vaše GPS synteticky představuje další rozhodnutí, které je třeba učinit, a to další, které vám umožní zapamatovat si jej a jednat reflexivně, aniž byste se museli pravidelně nebo neustále dívat na obrazovku.

Je docela snadné vytvořit RoadBook, stačí přidat ikonu na křižovatkách přetažením pomocí speciálního softwaru.

Stavba silnice není příliš náročná, vše, co musíte udělat, je vytvořit trasu umístěním pouze bodů umístěných na křižovatce, poté přidat ikonu (jako u RoadBooku) a definovat vzdálenost.

Na rozdíl od použití trasování, zejména v případě importu přes internet, jsou nezbytné přípravné práce, které zaberou trochu času a mohou se zdát zdlouhavé..

Další pohled bude v tom, že si jako „elita“ připravíte (alespoň částečně) výjezd, předvídáte hlavní úskalí a především se vyhnete všem „galejím“ lokalizace, které vyžadují šlapat na pevninu. nebo "zahradnictví", podle kurzu Užijte si stezku, vaše horské kolo, GPS nebo aplikace se stanou skutečnými partnery!

Čas, který je během přípravy považován za „DLOUHÝ“, se ukazuje jako „WIN“ časový kapitál v terénu...

Tento článek používá jako příklad software Land a proprietární GPS navigátor TwoNav.

Typický problém sledování stopy.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Výše uvedený obrázek používá trasování „.gpx“ načtené na UtagawaVTT. Trasa je poté importována do plánovače tras Komoot, aby se identifikovaly hlavní „těžké body“. a... Bingo! parcela je zobrazena tečkovanými čarami, protože Open Street Map v tomto bodě nezná cestu nebo cesty pod tratí!

Ze dvou věcí:

  • Buď to důvěrný singltak nechoďte před vchodové dveře, aniž byste si jich všimli, což by byla škoda!
  • Buď jde o chybu odevzdané cesty, běžná věc, a bude potřeba rozvinout dalších 300 m!

Pravděpodobnost "Žába" na tomto místě je také důležité "Nevidím nahrávku tohoto singlu"vzhledem k tomu, že web je na vrcholu 15% kopce, mysl bude méně bdělá a více zaměřená na řízení „obnovy“ úsilí!

Na následujícím obrázku Land software pomocí IGN mapy a OrthoPhoto "potvrzuje", že na tomto místě není žádná známá stopa. Vjezd je na konci 15% stoupání, je více než pravděpodobné, že ti, kteří budou v „červeném“, si nájezdu tohoto singlu nevšimnou (tam jde zahlazování stopy směrem k tajnému singlu). )!

Proto bude pípnutí vydávané GPS vítáno, aby povzbudilo lidi, aby se při hledání tajné chodby podívali doleva!

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Obrázek níže ukazuje pokyny pro sledování, zobrazená data jsou podle příchodu nebo podle snímku. V režimu RoadBook nebo Route si můžete prohlédnout data související s dalším bodem na trase (vrchol, nebezpečí, křižovatka, bod zájmu atd.).

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Vytvořte TRASU

Sledování trasy je přesně jako jízda na horském kole, ale jsme si jisti, že šipky nejsou na křižovatce na zemi, ale na obrazovce GPS, takže je lze vidět dlouho předtím, než jsou na křižovatce!.

Připravte trasu

Trasa je pouze trasa (soubor GPS) zjednodušená snížením počtu průjezdních bodů na trase na to, co je potřeba.

Na obrázku níže se zarovnání skládá pouze z bodů umístěných na každé důležité vidlici, spojení mezi dvěma body je jednoduchá přímka.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Koncept je takový: když je „jezdec“ na dráze nebo singltracku, může vyjet pouze na křižovatkách (jako by byl v potrubí!). Není tedy nutné mít přesnou trasu mezi dvěma křižovatkami.

Navíc je tato cesta častěji nepřesná, ať už kvůli přirozeným změnám nebo kvůli nepřesné GPS, nebo mapový software (nebo ukládání souborů na internetu) omezí počet bodů (segmentaci). vaše GPS (nedávno získané přesnější) vás umístí na mapu vedle stezky a vaše trasa bude správná.

Tuto trať může vytvořit většina aplikací, stačí zrušit zaškrtnutí "sledovat", na předchozím obrázku vlevo je trať získaná pomocí aplikace OpenTraveller, vpravo trať z Komoot, v obou případech je mapování pozadí MTB " vrstva" převzatá z Open Street Map s jiným pohledem vybraným nebo vytvořeným aplikací.

Další metodou je import trasy (GPX) a následné odstranění trasových bodů, ale to je delší a zdlouhavější.

Nebo stačí „navrch“ importovaného zarovnání nakreslit zjednodušené schéma, to je poměrně jednoduché a rychlé řešení.

Pozemek / Online soubory / UtagawaVTT /začíná to být vážné… .. (Toto je název uložené skladby!)

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Klikněte pravým tlačítkem na trasu / vytvořte novou trasu

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Pokud je dráha umístěna na terénu viditelném z oblohy, OrthoPhoto Background Blending umožňuje umístění každé bifurkace do její skutečné polohy.

Obrázek níže (umístěný v Beaujolais) ilustruje posun jednoho WPt (18 m), což je posun, který je běžně pozorován. Tento posun je způsoben nepřesnostmi v určování polohy mapových dat OSM, pravděpodobně kvůli mapování ze starší a méně přesné GPS.

Letecký snímek IGN je velmi přesný, WPt 04 je potřeba přesunout na křižovatku.

Pozemky umožňují mít v databázi mapu, IGN Geoportál, OrtoPhoto, katastr, OSM.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Pozorované posuny v určování polohy trasy kvůli nepřesnostem v mapách, GPS atd. mají tendenci klesat, nejnovější data GPS jsou přesnější a rám mapy (datum) byl přesunut do stejného rámce jako GPS (WGS 84) ...

Tip: Po umístění všech bodů klikněte pravým tlačítkem na stopu a otevřete kartu Knihovna ikon.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Tento „trik“ otevře záložku se seznamem dostupných ikon.

Jsou otevřena dvě okna, musíte zavřít to, které zavírá mapu, a jedno nechat integrované v levém panelu (ikony).

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Přeměna stopy na trasu

Na dráze v zemi: kliknutí pravým tlačítkem / seznam bodů

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Tato trasa má (104 +1) 105 bodů, například trasa z routeru má několik set bodů a trasa z GPS několik tisíc.

Klikněte pravým tlačítkem na stezku: nástroje / Převést Trk na RTE

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Zadejte počet WPt, který je v příkladu v tomto tutoriálu 105.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Land vytvoří nový soubor trasy (.rte), kliknutím na něj pravým tlačítkem zobrazíte jeho vlastnosti.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Novou trasu (.rte) můžete přejmenovat kliknutím pravým tlačítkem na název na kartě vlastností a zavřením původní trasy.

Poté jej uložte do CompeGps / data, aby jej bylo možné streamovat do cloudu GO.

Poté na kartě vlastností klikněte na ikonu a přiřaďte ikonu všem trasovým bodům. «Nav_strait (PŘÍMO NA KURZU).

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Klepněte pravým tlačítkem myši Poloměr: zadejte 75 m.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Přiřadili jsme výchozí ikonu "nav_strait" a vzdálenost pohledu 75m.

Pokud je tato trasa exportována tak, jak je zobrazena na vaší GPS, 75 m proti proudu od každého WayPointu, vaše GPS vás pípnutím upozorní na událost Go Straight.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Pro předpověď a odezvu se zdá být správný čas varování asi 20 sekund před křižovatkou, tedy řádově 30 až 200 metrů podle charakteru terénu.

Kvůli nejistotě polohy GPS používané k záznamu trasy nebo nepřesným odečtům, pokud je trasa výsledkem trasování v aplikaci, může být křižovatka umístěna +/- 15 m od její skutečné polohy. Úpravou bifurkací v Land buď na ortofotu nebo na IGN GéoPortail se tato chyba zmenší na +/- 5 m.

Dalším krokem je konfigurace všech trasových bodů postupně, proto je potřeba konzistentních voleb pro celkové nastavení.

Dvě metody:

  • Kliknutí pravým tlačítkem na každý WayPoint otevře nebo obnoví kartu vlastností pro daný Wpt.
  • Přetažením ikony myší

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Údaje můžete změnit. Pro ikony jednoduše vyberte obrázek, který shrnuje rozhodnutí, rovný, vidlicový, ostrý ohyb, kolík atd. ...

Pro poloměr zadejte požadovanou čekací vzdálenost.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Příklad na WPt 11, to je "pravá vidlice", WPt je umístěn na známé vidlici OSM mapy (aktuální případ i s .gpx souborem), naopak na mapě IGN je tato vidlice 45m proti proudu. Pokud budete postupovat podle pokynů GPX, existuje vysoké riziko, že pojedete vpřed, aniž byste odbočili ze silnice! Letecký pohled by mohl posoudit míru, ale v tomto případě jde o hustý les pod širákem, viditelnost oblohy je nulová.

Vzhledem ke kartografické metodice OSM versus IGN je vysoce pravděpodobné, že na mapě IGN je pozorována správná bifurkace.

V zobrazeném případě po TRATĚ GPS pípne před dosažením křižovatky vyznačené na mapě IGN, jak průvodce doporučuje následovat, pilot se otočí na první stopu, „Bingo vyhrál“ v nějakém nebo skutečném OSM nebo IGN bifurkační pozice.

Při sledování stopy GPS doporučuje zůstat na stopě, ale pokud je vidlice skutečně 45 m nad zemí a je přeskočena na zemi, budete muset sledovat její stopy poté, co jste byli, abyste viděli dále ... ale jak daleko?

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Další zájem o sledování trasy můžete přidat do své trasy během jejího vytváření nebo později přidáním bodů WayPoints: vysoké body (stoupání), nízké body, nebezpečné zóny, nádherná místa atd., tedy jakýkoli bod, který může vyžadovat speciální pozornost. nebo akci k rozhodnutí.

Po dokončení tohoto nastavení stačí zaznamenat trasu, abyste ji mohli odeslat do GPS.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Sledujte trasu pomocí GPS

V souborech GO cloud * .rte neviditelnýnajdete je však v seznamu tras GPS.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Krok konfigurace GPS je nezbytný pro optimalizaci výkonu GPS, tuto konfiguraci lze uložit například do profilu MTB RTE pro budoucí použití. (zde jsou uvedeny pouze položky základní konfigurace).

Konfigurace / Profil aktivity / Alarmy / Blízkost trasových bodů /

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Zde definovaná hodnota poloměru blízkosti bude použita, pokud byla vynechána, nebo bude použita při sledování RoadBook.

Konfigurace / Aktivita profilu / Zobrazení mapy / Dopravní značky

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Konfigurace / Aktivita profilu / Zobrazení mapy

Toto nastavení upravuje automatické ovládání zoomu, což je užitečné zejména při řízení.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Zahájení sledování je totožné se zahájením trasy, stačí vybrat trasu a pak GO.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Při sledování trasy vás vaše GPS navádí, abyste ji udrželi nebo se na ni vrátili, při sledování trasy poskytuje pokyny k dosažení dalšího WayPointu, takže musíte umístit WayPointy u vchodu do každé větve („potrubí“) trasa. a všimněte si, že ve větvi / cestě ("potrubě") se z ní nedostanete, není třeba se dívat na obrazovku. Jezdec věnuje pozornost pilotáži nebo terénu: používá své horské kolo, aniž by spustil oči z GPS!

Ve výše uvedeném příkladu, když je „pilot“ na trati, má syntetickou informaci až do další změny směru, při „PÍPNUTÍ“ bude nutné odbočit vpravo a odbočka bude „označena jako označená“, je nutné plánovat přizpůsobení vaší rychlosti, Jeden pohled na obrazovku stačí, když to pozornost dovolí, k zapamatování si dalšího rozhodnutí, které je třeba udělat..

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Dva obrázky níže ukazují další obzvláště chytrý aspekt režimu sledování trasy. "Automatický zoom" první snímek ukazuje situaci z 800 m a druhý z 380 m, měřítko mapy bylo automaticky přiblíženo. Tato funkce je užitečná zejména pro pohyb v obtížných oblastech, aniž byste se museli dotýkat tlačítek zoomu nebo obrazovky.

Správné nastavení profilu GPS MTB pro sledování trasy eliminuje potřebu dotýkat se tlačítek během jízdy. GPS se stává parťákem, na cestě se ovládá.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Vytvořte RoadBook

RoadBook je zajímavým kompromisem pro ty, kteří se chtějí ujistit, tedy mít možnost vizuálně pozorovat, jak „jdou po stopě“. Navádění GPS poskytuje indikaci vzdálenosti, nadmořské výšky a dalšího rozhodnutí; k dalšímu navigačnímu bodu při zachování navigace po trase v případě odchylky.

Na druhou stranu se očekávaný výhled snižuje kvůli ztrátě automatického měřítka, je nutné určit měřítko mapy, přizpůsobené praxi jízdy na horském kole a občas se uchýlit k tlačítku zoomu.

RoadBook je trať obohacená o průjezdní body. Uživatel může ke každému navigačnímu bodu přiřadit data (ikonu, miniaturu, text, fotografii, internetový odkaz atd.).

V normálním tréninku na horském kole, aby se usnadnilo a obohatilo sledování stopy, je jedinou potřebou odznak, který dává syntetickou vizi dalšího rozhodnutí, které je třeba učinit.

Pro ilustraci designu RoadBooku může uživatel buď importovat hotovou trať (například přímý import z Land z UtagawaVTT), nebo si vytvořit svou vlastní trať.

Obrázek níže ukazuje pohled na trasu na dvou různých kartografických pozadích a také ukazuje povahu cest, po kterých se má jít.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Směrování trasy je rychlejší a efektivnější s aplikací (v tomto případě Komoot) než s Land. Po vytvoření je trasa exportována ve formátu Gpx, následně importována do Land, abyste ji mohli převést na RoadBook, musíte začít uložením ve formátu * .trk.

První přidaná hodnota pozemku jde o zabarvení svahu, které poskytne čitelné informace po celé trase s očekáváním míry nasazení do budoucna.

Druhá přidaná hodnota pozemku ujistěte se, že větve jsou na správných místech.

Země přijímá širokou škálu podkladových map.

Výběr pozadí OSM je málo zajímavý, chyby budou maskovány. Otevření pozadí OrthoPhoto IGN (online mapa) vám umožní rychle určit přesnost umístění stopy pomocí jednoduchého přiblížení. Vložka vložená do obrázku zvýrazňuje odchylku stopy od stopy o cca 3 m, což je chyba, která bude přehlušena přesností GPS a tudíž v terénu neviditelná.

Tento test je vyžadován pro importované trasování.v závislosti na GPS použitém pro záznam trasy a volbě algoritmu pro zmenšení velikosti souboru vidlice na importované silnici (GPX) se může posunout o několik set metrů.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Dalším krokem je úprava RoadBook. Klikněte pravým tlačítkem na sledovat / upravit / upravit RoadBook

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Jsou otevřena dvě okna, musíte zavřít to, které zavírá mapu, a jedno nechat integrované v levém panelu.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

První bifurkace zdůrazňuje problém sledování surové stopy, zde směrování odpovídá mapovým podkladům OSM, v případě importovaného souboru bude pozorována stejná chyba buď kvůli přepnutí na privátní, nebo kvůli snížení bodu stopy. , atd. Konkrétně vaše GPS nebo aplikace vás vyzve, abyste odbočili před křižovatkou.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Kliknutím na tužku v horní části mapy vstoupíte do režimu úprav pro přesun, odstranění a přidání bodů.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Naše trať se opravuje, stačí na křižovatce přetáhnout ikonku "ostré odbočení" doprava.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Všechny rozhodovací body bude potřeba obohatit o ikonku, kterou stačí přetáhnout, jde to pěkně rychle. Následující ilustrace zdůrazňuje bohatost a zajímavost procesu, kromě opravy chyb průběhu. Zde je ikona "nahoře" nahrazena ikonou odbočení, pro nebezpečí lze umístit ikonu "pozornost" nebo "červený kříž". Pokud je k tomuto účelu nakonfigurován, bude GPS schopen indikovat zbývající sklon nebo nadmořskou výšku, kterou je třeba vyšplhat, což je zvláště užitečné pro řízení vašeho úsilí.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Po dokončení obohacení stačí uložit soubor ve formátu .trk a odeslat trasu do GPS, protože pro trasu jsou soubory .trk nebo .gpx viditelné v GO CLOUD.

Nastavení GPS

Krok ladění GPS je nezbytný pro optimalizaci výkonu GPS, tuto konfiguraci lze uložit například do profilu MTB RoadBook pro budoucí použití (jsou zde uvedeny pouze položky základní konfigurace).

Konfigurace / Aktivita profilu / Definovaná stránka

Tato stránka umožňuje vybrat data zobrazená ve spodní části mapy (podokno dat) a také data prezentovaná na datových stránkách. Je „chytré“ optimalizovat data ve spodní části mapy podle vašeho použití, abyste se nemuseli při jízdě dotýkat GPS.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Konfigurace / Profil aktivity / Alarmy / Blízkost trasových bodů /

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

V monitorování RoadBook je kritérium blízkosti k WayPointu společné pro všechny WayPointy, budete muset najít kompromis.

Konfigurace / Aktivita profilu / Zobrazení mapy / Dopravní značky

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Konfigurace / Aktivita profilu / Zobrazení mapy

Automatické ovládání zoomu je v RoadBook Tracking zakázáno, musíte nastavit výchozí přiblížení na 1/15 nebo 000/1, dostupné přímo z nabídky.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Zahájení pokračování je totožné se zahájením trasy nebo trasy.

Sledujte svůj RoadBook pomocí GPS

Při sledování RoadBook vás příručka GPS navede, abyste se drželi na trase nebo se na ni vrátili, a poskytne vám pokyny, jak dosáhnout dalšího bodu WayPoint, takže musíte umístit WayPointy u vchodu do každé větve („potrubí“) trasy a poznamenat si že ve větvi / cestě ("Pipe") se z ní nedostanete, takže není potřeba neustále koukat na obrazovku. Jezdec věnuje pozornost pilotáži nebo terénu: využívá výhody svého horského kola bez ohledu na „hlavu“ s podporou GPS!

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Ve výše uvedeném příkladu (vlevo) má „pilot“ syntetické informace, aby se mohl připojit ke stopě a navigovat až do další změny směru, pomocí „PÍPNUTÍ“ musíte vybrat další označenou vpravo, na obrázku „vpravo“. , pípnutím, bude vrchol. Jeden pohled na obrazovku stačí, když to pozornost dovolí, k zapamatování si dalšího rozhodnutí, které je třeba udělat..

Ve srovnání se sledováním trasy v režimu RoadBook je vidět. "Další" nefunguje, v obtížné situaci budete muset ručně přiblížit, jak je znázorněno na obrázku níže.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Na druhou stranu, pokud cesta na mapě neexistuje, zhmotní se jako stopa.

Navigace pro horská kola: Trať, silnice nebo roadbook?

Kritéria výběru

Kritéria výběru
Trasa (* .rte)itinerářStopa
DesignJednoduchost✓ ✓✓ ✓ ✓
Importovat✓ ✓ ✓ ✓
výcvik✓ ✓✓ ✓ ✓
KruhyLehkost / hladkost
Čekání✓ ✓ ✓ ✓✓ ✓
Interakce (*)✓ ✓ ✓ ✓✓ ✓
Riziko ztráty dohledu✓ ✓
Zaměření pozornosti Stezky Stezky GPS

(*) Být na trase, pozici, úrovni nasazení, obtížnosti atd.

Přidat komentář