Vroubkovaná chapadla mají zoubkovaný konec místo magnetu, ohebnou spojovací hřídel a plunžrovou rukojeť pro ovládání chapadla.
Ozubený mechanismus rukojeti s pružinou
Rukojeť ozubené rukojeti je plastová a je vybavena odpruženou plunžrovou rukojetí. Po stisknutí píst otevře rukojeti a po uvolnění se zavře.
Pružná uchopovací tyč se zářezem
Kovová hřídel ohebného chapadla je flexibilní. Přestože je kov pružný, je dostatečně tuhý, aby zůstal v poloze, ve které je ohnutý.
Vroubkovaný konec uchopovacího nástroje
Drápy mohou mít dvě nebo čtyři čelisti. Jsou vyrobeny z drátu a na koncích jsou zahnuté, aby uchopily předmět.