FDR - řízení jízdní dynamiky

Iniciály Fahr Dynamik Regelung, aktivní bezpečnostní systém pro řízení dynamiky jízdy vyvinutý společností Bosch ve spolupráci s Mercedesem, nyní nazývaný ESP. V případě potřeby obnoví trajektorii vozidla a automaticky zasáhne do brzd a plynu.

FDR se používá k prevenci smyku a bočního skluzu, tj. Jevů nedotáčivosti nebo přetáčivosti, ke kterým dochází, když jedno nebo více kol ztratí trakci, a samozřejmě také smyku v důsledku ztráty stability. Dynamické nastavení může účinně korigovat náznak smyku v důsledku ztráty trakce na jednom kole a odpovídajícím způsobem upravit točivý moment na ostatních třech. Pokud například auto klouže předním koncem směrem ven z rohu, tj. Nedotáčivostí, FDR zasáhne zabrzděním vnitřního zadního kola, aby se vůz vyrovnal. Systém detekuje smyk vozidla díky senzoru rychlosti stáčení, což je „senzor“ schopný detekovat smyk kolem svislé osy přes těžiště vozidla.

Kromě toho FDR využívá řadu senzorů, které jej informují o rychlosti kola, příčném zrychlení, otáčení volantu a nakonec o tlaku působícím na brzdový a plynový pedál. (zatížení motoru). Aby mohla všechna tato data uložit do řídicí jednotky a provést jakoukoli nápravnou akci ve velmi krátkém časovém rámci, vyžaduje FDR velmi velký výpočetní výkon a paměť. Ten je 48 kilobajtů, což je čtyřikrát více, než je nutné pro provoz systému ABS, a dvakrát tolik, kolik je vyžadováno pro protiskluzový systém.

Viz také ESP.