ACD - aktivní středový diferenciál

Jedná se o aktivní středový diferenciál vyvinutý společností Mitsubishi, který využívá elektronicky ovládanou lamelovou hydraulickou spojku Haldex, která rozděluje točivý moment mezi přední a zadní kola podle jízdních podmínek, čímž poskytuje nejlepší rovnováhu mezi trakcí a reakcí řízení.

Navrženo pro vysoce výkonná vozidla 4WD, aktivně upravuje rozdělení točivého momentu – až 50:50 – mezi přední a zadní kola, čímž zlepšuje odezvu řízení a zároveň trakci.

ACD má trojnásobek omezující kapacity viskózního společného diferenciálu (VCU). Pro použití v široké škále motoristických sportů byl ACD navržen tak, aby poskytoval maximální ovladatelnost, aniž by byla ohrožena stabilita vozidla.