4ETS - Čtyřkolový elektronický trakční systém
4ETS je elektronický systém kontroly trakce 4ETS vyvinutý společností Mercedes-Benz, který nahrazuje uzávěrku diferenciálu 4MATIC u modelů s pohonem všech kol.
Systém funguje na principu zabrzdění rotujícího kola, které má nedostatečnou trakci a naopak přenáší dostatečný točivý moment na kolo s dobrým tahem. Automatické brzdné impulzy 4ETS jsou monitorovány ve spojení se systémem ESP podle snímačů pohybu vozidla. Systém 4ETS se skládá z jednostupňové převodovky se středovým diferenciálem, který vyrovnává rychlost na jednotlivých nápravách. Diferenciál je přímo spojen s automatickou převodovkou a tvoří jeden pohon společně s motorem, měničem otáček a pohonem předních kol.
