20 mm samohybné protiletadlové dělo založené na tanku "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Samohybná protiletadlová instalace byla vytvořena v roce 1942 pro protivzdušnou obranu vojsk na pochodu a v místech soustředění. Jako základ byl použit křižníkový tank "Crusider". Místo věže tanku byla na zbývající prakticky nezměněný podvozek místo věže tanku namontována lehce pancéřovaná kruhová otočná věž s dvojitou lafetou dvou automatických protiletadlových děl Oerlikon ráže 20 mm s délkou hlavně 120 ráží. Tloušťka čelního pancíře korby a věže byla 25 mm, pancíř korby a věže byl 12,7 mm. Pancéřové pláty věže byly umístěny v určitém úhlu k vertikále. Dvojitá instalace instalovaná ve věži měla rychlost střelby 2 x 450 ran za minutu, maximální dostřel 7200 m a výškový dosah 2000 m. pozemní cíle. Tuto možnost poskytuje přítomnost dvou zaměřovačů: protiletadlového a pro střelbu na pozemní cíle. Děla měla náměrový úhel 890 stupňů, úhel klesání 90 stupňů. Jejich navádění na cíl bylo prováděno hydraulickým nebo ručním pohonem. Pro zajištění vnější komunikace byla na samohybnou jednotku namontována radiostanice. Po ukončení výroby tanku Crusider, z jehož podvozku bylo vytvořeno samohybné dělo, se nadále vyráběl na podvozku tanku Cromwell.   Vývoj samohybných protiletadlových děl založených na tanku „Crusader“ začal v září 1941. Sériová výroba byla zahájena v roce 1943 u Moris Motors. Samohybná protiletadlová instalace byla vytvořena v roce 1942 pro protivzdušnou obranu vojsk na pochodu a v místech soustředění. Jako základ byl použit křižníkový tank "Crusider". Místo věže tanku byla na zbývající prakticky nezměněný podvozek místo věže tanku namontována lehce pancéřovaná kruhová otočná věž s dvojitou lafetou dvou automatických protiletadlových děl Oerlikon ráže 20 mm s délkou hlavně 120 ráží. Tloušťka čelního pancíře korby a věže byla 25 mm, pancíř korby a věže byl 12,7 mm. Pancéřové pláty věže byly umístěny v určitém úhlu k vertikále. Dvojitá instalace instalovaná ve věži měla rychlost střelby 450 ran za minutu, maximální dostřel 7200 m a výškový dosah 2000 m. . Tuto možnost poskytuje přítomnost dvou zaměřovačů: protiletadlového a pro střelbu na pozemní cíle. Děla měla náměrový úhel 90 stupňů, úhel klesání 9 stupňů. Jejich navádění na cíl bylo prováděno hydraulickým nebo ručním pohonem. Pro zajištění vnější komunikace byla na samohybnou jednotku namontována radiostanice. Po ukončení výroby tanku Crusider, z jehož podvozku bylo vytvořeno samohybné dělo, se nadále vyráběl na podvozku tanku Cromwell. Sériové úpravy: СrusaderAA1 - 40 mm automatická protiletadlová zbraň "Bofors" je instalována ve věži kruhové rotace, otevřené nahoře, ve tvaru komolého jehlanu. Vertikální úhel zbraně je od -10° do +70°. K otáčení věže se používá hydraulický pohon z pomocného motoru. Bojová hmotnost je 18 tun, posádku 3 osoby, náklad munice 160 ran, maximální rychlost 42 km/h. Trup, pohonná jednotka, převodovka a podvozek jsou zapůjčeny ze základní nádrže. Bylo vyrobeno 215 kusů. СrusaderAA2 je párová instalace 20mm automatických kanónů Oerlikon v otočné mnohostranné věži otevřené nahoře. Vysokorychlostní horizontální a vertikální pohon vedení. Otáčení věže - od hlavního motoru. Trup, pohonná jednotka, převodovka a podvozek – jako základní nádrž. СrusaderAA3 - vylepšená věž, 7,7 mm kulomet Vickers na vrcholu 20 mm kanónů. Anténa rádiové stanice byla přesunuta do přední části pouzdra. Bylo vyrobeno asi 600 kusů AA2 a AA3. Samohybné protiletadlové instalace se začaly používat v nepřátelských akcích od roku 1944. V velitelských společnostech tankových divizí a brigád byly dvě ZSU a v velitelských společnostech pluků - šest. ZSU sloužily ke krytí bojových jednotek ze vzduchu. Rychle se však ukázalo, že oproti očekávání nemohou střílet na tahu. Navíc v podmínkách dominance spojeneckého letectví ve vzduchu měla ZSU málo práce. Malý počet těchto bojových vozidel byl ještě v provozu v roce 1945. Výkonové charakteristiky Bojová váha 18 t Rozměry:   délka 5890 mm šířka 2600 mm výška 2240 mm posádka 4 osoby Výzbroj dvojitá instalace dvou 20mm automatických děl "Oerlikon" Munice 600 granátů Rezervace:   čelo trupu 52m m věžové čelo 25,4 mm typ motoru karburátor "Naffid-Liberty", typ NL III Maximální výkon 345 HP Nejvyšší rychlost 48 km / h Výkonová rezerva 160 km Zdroje: M. Barjatinský. Crusader a další. (Armored collection, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "Úplná encyklopedie světových tanků 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Nádrže. Ilustrovaná encyklopedie; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britské protitankové dělostřelectvo 1939-1945.