Roboti jsou jako termiti

Vědci z Harvardské univerzity se rozhodli využít mysl hejna, či spíše hejna termitů, k vytvoření týmů robotů schopných efektivně spolupracovat na složitých strukturách. Práce na inovativním systému TERMES, vyvinutém na univerzitě, je popsána v posledním čísle časopisu Science.

Každý z robotů v roji, který se může skládat z několika nebo tisíců kusů, je velký asi jako lidská hlava. Každý z nich je naprogramován k provádění poměrně jednoduchých úkonů – jak zvedat a spouštět „cihlu“, jak se pohybovat dopředu a dozadu, jak se otáčet a jak vylézt na konstrukci. Při práci v týmu neustále sledují ostatní roboty a budovanou konstrukci a neustále přizpůsobují své činnosti potřebám místa. Tato forma vzájemné komunikace ve skupině hmyzu se nazývá stigma.

Koncept pracovních a interagujících robotů v roji je stále oblíbenější. Umělá inteligence stáda robotů se v současnosti vyvíjí také na Massachusetts Institute of Technology. Výzkumníci z MIT představí svůj seskupený systém řízení a spolupráce robotů v květnu na mezinárodní konferenci o autonomních jedno- a vícesložkových systémech v Paříži.

Zde je videoprezentace schopností harvardského robotického stáda:

Navrhování kolektivního chování v robotické konstrukční posádce inspirované termity